PPP, hassas nokta konumlandırma anlamına gelir. Sunucunun, uydu yörünge hataları, saat hataları, iyonosferik gecikmenin gerçek zamanlı tahmini ve uydu veya internet üzerinden doğrudan son kullanıcıya yayınlama için küresel veya bölgesel referans istasyonlarını kullandığı bir teknolojiyi ifade eder. Kullanıcı, tek bir GNSS alıcısı kullanarak küresel yüksek hassasiyetli mutlak konumlandırma elde edebilir. Bu konumlandırma tekniği robotik, otonom navigasyon, tarım, inşaat, madencilik ve genellikle santimetre ölçeğinde hassasiyete ihtiyaç duyulan yerlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Geleneksel tek nokta konumlandırma (SPP), konumlandırma için pseudo range gözlemlerini (C / A kodu veya P kodu) kullanır. Genellikle metre mertebesi doğruluğa ulaşabilir veya daha kabası, yüksek hassasiyetli konumlandırma elde edemez. Hassas uydu yörüngesi ve hassas uydu saati düzeltmesinin yanı sıra tek nokta konumlandırma için tek bir uydu alıcısının ve diferansiyel olmayan taşıyıcı faz gözlem verilerini kullanan hassas nokta konumlandırma teknolojisinin, santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğunu elde edebilir.
Santimetre seviyesinde yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlayabilen RTK teknolojisi ile karşılaştırıldığında, PPP’nin iki ana avantajı vardır; Birincisi, istemci sistemini daha basit hale getirir ve sahada sabit istasyon kurmanıza veya CORS hizmeti kullanmanıza gerek yoktur; İkincisi, konumlandırma doğruluğunda küresel tutarlılığı koruyabilir.
Hassas tek nokta konumlandırma teknolojisi, Amerika Birleşik Devletleri Jet Tahrik Laboratuvarı’nın (JPL) çekirdek olmayan IGS (Uluslararası GNSS Hizmeti) istasyonu verilerinin işlenmesinde, bu yöntemi önermesiyle 1990’larda ortaya çıkmıştır. Bu teknolojinin fikri şu şekildedir; GNSS konumlandırmasında, temel olarak üç tür hata kaynağı vardır. Yörünge hatası, uydu saati hatası ve iyonosferik gecikme. Çift frekanslı bir alıcı kullanılıyorsa, iyonosferik gecikme, farklı frekansların gözlemlerini birleştirerek düzeltilebilir.
Uydu yörüngesini temsil etmek için Dünya Merkezli Dünya Sabit (ECEF) koordinat sistemi kullanılıyorsa, hesaplanan referans çerçevesi de ECEF koordinat sistemidir ve gözlem denklemindeki dünya dönüş parametresi ortadan kaldırılabilir. Bu nedenle, yörünge ve hassas uydu saati hatası verildiği sürece, kesin bir gözlem modeli kullanılarak, alıcının kesin konumu, saat ofseti, belirsizliği ve troposferik gecikme parametreleri tek bir istasyon tarafından hesaplanabilir.
PPP Hassas Nokta Konumlandırma Doğruluğu
PPP’nin teorik doğruluğu santimetre düzeyinde olabilir, ancak bu doğruluğu elde etmek için bir yakınsama süresi gerekir. Hassas nokta konumlandırma doğruluğu yani PPP’nin gerçek doğruluğu aşağıdaki faktörlerle ilgilidir;
1. Yakınsama süresi.
2. Uyduların yayınladığı düzeltme verilerinin kalitesi.
3. Alıcının çevre ortamı, multipath etkisi olup olmadığı vb.
4. PPP Filtre Algoritmaları.
TAP (Tersus Advanced Positioning), Tersus GNSS tarafından geliştirilen ve kullanıcıların dünya çapında santimetre seviyesinde yüksek hassasiyetli konumlandırma elde etmelerini sağlayan uydu tabanlı hassas nokta konumlandırma hizmetidir. TAP ile GNSS gezici alıcısının lokal RTK baz istasyonu veya CORS ile çalışması gerekmeyecek, ancak efemeris hatası, uydu saat hatası, iyonosferik gecikme gibi uydular tarafından yayınlanan düzeltmeleri doğrudan alacaktır.
TAP, okyanuslar, çöller, dağlar, yüksek irtifalar vb. gibi ağ kapsama alanı olmayan veya zayıf olan alanlarda santimetre düzeyinde yüksek hassasiyetli konumlandırma talebini karşılar.
TAP’nin Temel Özellikleri
1. Dünya çapında kapsama alanı ile, iyi bir görüş olduğu sürece kullanılabilir.
2. Düzeltmeleri almak için ağı kullanmanıza gerek yoktur.
3. Günün 24 saati kesintisiz iletimi garanti eden yüksek sinyal kararlılığı vardır.
4. TAP NTRIP (İnternet Protokolü Üzerinden RTCM’nin Ağ Aktarımı) hizmeti, tüm kullanıcılar için veri teslimi üzerinden bir yedekleme yöntemi olarak kullanılabilir. NTRIP Protokolü hakkında bilgi almak için tıklayın.
5. Otonom sürüş, hassas tarım ve afet izlemede ve benzeri alanlarda yaygın olarak kullanılabilir.
Teknik Özellikleri
1. Sinyal izleme: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
2. Doğruluk (RMS):＜5cm
3. Yakınsama süresi: 10 dakika
4. Kapsam: Global
5. Sinyal kararlılığı: 99.99%
PPP’nin uzun yakınsama süresi gibi belirli sınırlamaları da vardır. Son yıllarda PPP-RTK teknolojisi de hızla gelişmektedir. PPP-RTK teknolojisi, PPP ve RTK’nın bir kombinasyonudur. RTK ve PPP’nin avantajlarını birleştirerek, internet veya radyo iletişimi gereksinimi gibi geleneksel RTK teknolojisinin ve PPP teknolojisinin çok uzun yakınsama süresi gibi dezavantajlarının üstesinden gelir. Aynı zamanda hem pratik uygulamada avantajlara sahiptir hem de dünya çapında hızlı yakınsama ve yüksek hassasiyetli konumlandırma hizmetleri sağlayabilir.
Kasım SARI
Tersus GNSS alıcılarına göz atmak ve online satın almak için buraya tıklayın.
