DJI Dock 4
Otomatik batarya değişimiyle sürekli göreve hazır.
DJI Dock 4, DJI Matrice 5TD ile çalışan yeni nesil otonom drone istasyonudur. Bataryayı otomatik değiştirerek görevler arasındaki bekleme süresini azaltır; DJI FlightHub 2 üzerinden uzaktan uçuş planlama, canlı izleme ve saha verilerinin yönetimini destekler.
English
Sesi oynatıcıdan açabilirsiniz. · YouTube’da izle
- Otomatik batarya değişimi¹
- <25 sn
- Matrice 5TD azami uçuş süresi²
- 59 dk
- Dock 4 koruma sınıfı
- IP56
- Dock çalışma sıcaklığı
- −40 / +50 °C
Görevler arasında daha kısa bekleme
Otomatik batarya değişimi sayesinde hava aracı, her görevden sonra şarjın tamamlanmasını beklemek yerine hazır bir batarya ile yeniden uçuşa hazırlanır.
25 saniyeden kısa otomatik değişim
Dock kapağı tamamen kapandıktan sonra batarya değişimi kontrollü testlerde 25 saniyeden kısa sürer. İnişten yeniden kalkışa kadar toplam dönüş süresi 45 saniyenin altındadır. Önceki uçuşun verileri değişim sırasında istasyona aktarılabilir.¹
Uyarıdan uçuşa hızlı geçiş
Uzaktan verilen komutla kapak açılır ve hava aracı göreve başlar. FlyTo görevlerinde 21 m/s’ye kadar hız, olay konumuna doğrudan ulaşmayı destekler. Diğer uçuş modlarında azami hız 15 m/s’dir.
59 dakikaya kadar uçuş
Matrice 5TD’nin azami uçuş süresi, ek yük olmadan ve DJI’nin belirlediği laboratuvar koşullarında 59 dakikadır. Görev planında dönüş payı, rüzgâr, yük ve batarya durumu ayrıca dikkate alınmalıdır.²
İki hava aracıyla görev devri
FlightHub 2 projesindeki iki hava aracı, belirlenen noktalar arasında görevi dönüşümlü sürdürebilir. Biri uçarken diğerinin hazır tutulması, uzun süreli olay izleme ve acil müdahale süreçlerinde sürekliliği destekler.
Paralel şarj ve iklimlendirme
Dört bölmede en fazla üç batarya saklanır; bir bölme değişim için boş kalır. İki paralel şarj kanalı ve kompresörlü iklimlendirme, uçuş dışındaki bataryaları hazırlar. Soğukta ön ısıtma, sıcakta soğutma kullanılır. Dock çalışma aralığı −40 °C ila +50 °C’dir.
DJI Matrice 5TD ile gündüz, gece ve termal görüntüleme
Geniş açı, orta tele, tele ve termal kameralar; lazer mesafe ölçümü ve gece görüşüyle birlikte farklı görevlerde aynı hava aracının kullanılmasını sağlar.
Üç adet 50 MP görünür ışık kamerası
23,5 mm geniş açı, 70 mm orta tele ve 252 mm tele eşdeğer odak uzaklıkları, genel saha görünümünden uzaktaki ayrıntılara geçiş sağlar. 11× tele kamera; enerji hatları, tesisler ve yapı elemanlarının uzaktan incelenmesini destekler.
1280 × 1024 doğal termal çözünürlük
Termal kamera, sıcak noktaları ve ısı dağılımını görünür hâle getirir; noktasal ve alansal sıcaklık ölçümünü destekler. UHR modunda çıktı 2560 × 2048’e yükselir. 2K kayıt ve 32× termal yakınlaştırma, doğal sensör çözünürlüğünden ayrı özelliklerdir.
Görünür ve termal görüntü füzyonu
Kenar vurgulama veya üst üste bindirme seçenekleri, yapıların sınırları ile ısı dağılımını aynı görünümde birleştirir. Operatör, ayrı kamera görüntüleri arasında sürekli geçiş yapmadan sahneyi değerlendirebilir.
Renkli gece görüşü ve NIR desteği
Düşük ışıkta renkli 4K görüntüleme, uygun koşullarda projektör açmadan çevrenin değerlendirilmesini sağlar. Yakın kızılötesi yardımcı ışıkla siyah-beyaz gece görüşü de kullanılabilir.
3 km’ye kadar lazer mesafe ölçümü
Uygun hedef ve görüş koşullarında 3000 m’ye kadar mesafe ölçümü yapılabilir. PinPoint koordinatları ve mesafe bilgisinin görüntüye eklenmesi; arama kurtarma, yangın değerlendirmesi ve enerji hattı incelemesini destekler.
Haritalama ve ölçüm görevleri
12 MP geniş açı görüntülerle, DJI’nin tanımladığı 120 m irtifa ve RTK destekli test düzeninde 10 cm hava nirengi kontrol noktası doğruluğu bildirilmiştir. Bu değer her sahada garanti edilen konum doğruluğu değildir; örtüşme, ışık, yüzey ve işleme koşullarına bağlıdır.⁴
Göreve göre yapılandırılabilen faydalı yükler
Matrice 5TD, uyumlu montaj donanımıyla 450 g’a kadar faydalı yük taşıyabilir. Yan PSDK bağlantıları ve üst montaj noktası farklı görev ekipmanlarının birlikte kullanılmasına imkân verir.
Hoparlör, projektör ve paraşüt
Uyumlu hoparlör, projektör ve paraşüt kombinasyonu; havadan anons, gece aydınlatması ve yere yönelik riskin azaltılmasını aynı görevde destekler. Montaj için Matrice 5TD Accessory Mount gereklidir; bazı aksesuarlar ayrıca satılır.
Özelleştirilebilir uyarı ışığı
Gövdeye entegre uyarı ışığında renk ve yanıp sönme düzeni seçilebilir. Böylece ek bir ışık donanımı takmadan göreve uygun görsel uyarı oluşturulabilir.
Aksesuarlarla uçuş planı
Ek donanım, uçuş süresini ve algılama performansını etkileyebilir. Projektör açıkken görsel engel algılama devre dışı kalır; mmWave radar ve LiDAR çalışmaya devam eder ancak çok yönlü algılama performansı azalır.⁵
Karmaşık sahalarda çoklu algılama ve uçuş güvenliği
Üç yönlü milimetre dalga radarları, döner LiDAR ve altı yönlü görsel algılama birbirini tamamlar. Amaç; enerji tesisleri, ince engeller ve düşük ışık gibi zorlu koşullarda operatöre daha fazla çevre bilgisi sağlamaktır.
İnce engellerin algılanması
DJI, belirlenen koşullarda 11 mm siyah kauçuk yalıtımlı kabloların algılanmasını desteklediğini belirtir. Sis, yağış, malzeme ve engelin konumu performansı etkiler; bu özellik tüm kablolardan kaçınma garantisi değildir.⁵
Altı yönlü düşük ışık algılama
Altı yüksek çözünürlüklü balıkgözü kamera çevreyi izler. Işık 12 lux altına indiğinde siyah-beyaz moda geçilir. Hızlı hareket eden nesnelerden aktif kaçınma desteklenmediğinden uçuş emniyeti ayrıca yönetilmelidir.
LiDAR ve görsel SLAM
LiDAR ile görsel SLAM, parazit ve yanıltıcı sinyallere karşı geliştirilen algoritmalarla birlikte görev ortamının değerlendirilmesini destekler. Kullanım koşulları ve yerel frekans izinleri mmWave işlevlerini sınırlayabilir.
Paraşüt ve uçuş sonlandırma
Uyumlu DJI AP1 paraşüt sistemi; bağımsız güç, yedekli bağlantı, otomatik veya manuel açılma ve uçuş sonlandırma işlevleri sunar. DJI’nin C5/C6 ve UK5/UK6 açıklamaları ilgili ekipman ve operasyon koşullarına bağlıdır; yerel uçuş izninin yerine geçmez.
Yakındaki hava araçlarına ilişkin uyarılar
ADSB ve desteklenen RID/OID sinyalleri, uyumlu insanlı hava araçlarının ve belirli DJI modellerinin FlightHub 2 haritasında izlenmesine yardımcı olur. Sistem, tüm hava trafiğini gördüğü varsayılarak kullanılmamalıdır.
Rüzgârda alçalarak eve dönüş
12 m/s’ye kadar rüzgâr dayanımı ve High-Wind Descent RTH, dönüş sırasında artan rüzgâr için ek seçenekler sağlar. Hava aracı uygun koşullarda alçalarak dönüşe devam eder; rota ve çevre emniyeti operatörün sorumluluğundadır.
O4 Yer İstasyonu ile bağlantı ve esnek kurulum
Dock 4, DJI O4 Ground Station ile birlikte kullanılmalıdır. Yer istasyonu; haberleşme, ağ erişimi ve RTK işlevlerini sağlar. İstasyonun doğru konumu, dock kadar önemlidir.
Düşük gecikmeli canlı yayın
DJI, uygun ağ koşullarında drone ile bulut arasında yaklaşık 160 ms video gecikmesi bildirir. Gerçek gecikme; internet bağlantısı, ağ yoğunluğu ve kullanılan bilgisayara bağlıdır.
Birden fazla haberleşme seçeneği
Çift 4G modülü, izin verilen bölgelerde sub2G aktarımı ve yüksek bir konuma yerleştirilen O4 Yer İstasyonu bağlantı seçeneklerini artırır. 4G hizmeti ve frekanslar ülkeye göre değişir; yerel uygunluk kurulum öncesinde değerlendirilmelidir.
Uçuş verilerinin hızlı aktarımı
Hava aracı dock’a indiğinde yüksek hızlı Wi-Fi aktarımı başlayabilir. Büyük dosyalarda DJI’nin laboratuvar koşullarında 80 MB/sn’ye ulaşılır; küçük dosyalarda hız düşebilir. Bu işlev, birlikte verilen SD kartı gerektirir.³
Birden fazla yer istasyonu arasında geçiş
Multi-Station Roaming, hava aracının O4 istasyonları arasında bağlantı değiştirmesini destekler. Geniş veya kısmen engelli sahalarda kapsama planı, saha keşfiyle birlikte tasarlanmalıdır.
Yapı yakınında konumlandırma
O4 ünitesinin açık ve yüksek bir alana kurulması, bağlantı koşullarını iyileştirebilir. Yüksek binalar yakınındaki konuşlandırma özelliğinin bölgesel kapsamı sınırlıdır; DJI çoğunlukla Asya Pasifik kapsamı belirtir. Türkiye’de uygulanabilirlik önceden teyit edilmelidir.
Araç üstü kullanım: planlanan özellik
Mobil araç üstü konuşlandırma 2027’nin ilk yarısı için duyurulmuştur. Mevcut bir özellik olarak sunulmaz. Planlanan iş akışında kalkış ve iniş, araç durduktan sonra yapılır; özel montaj ve ilgili yazılım güncellemeleri gereklidir.
Tespitten rapora yapay zekâ destekli iş akışı
FlightHub 2 ve Matrice 5TD; nesne tespiti, görev tetikleme, veri analizi ve raporlama adımlarını aynı operasyon sürecinde birleştirebilir. İşlevler, kullanılan sürüme, lisansa ve entegrasyona göre değerlendirilir.
Araç üzerinde 17 nesne türü
Matrice 5TD, canlı görüntüde 17 nesne türünün gerçek zamanlı algılanmasını, termal sıcak nokta tespitini ve desteklenen üçüncü taraf yapay zekâ modellerini sunar.
Metin veya görselle nesne arama
Sanal kokpitteki çok modlu arama, operatörün aradığı nesneyi yazıyla veya örnek görselle tarif etmesine imkân verir. Uyumlu yapay zekâ iş akışı, arama sonuçlarından uyarı üretmek için kullanılabilir.
Uyarıdan otomatik aksiyona
Tanımlanan olaylar; SMS, e-posta veya platform bildirimiyle birlikte fotoğraf çekimi, kayıt, takip ya da havada bekleme gibi işlemleri tetikleyebilir. İş akışı, kurumun operasyon kurallarına göre yapılandırılır.
FlightHub 2 Copilot
Doğal dil komutları; uçuş komutları, rota hazırlama ve planlı görevlerin yönetiminde kullanılabilir. Görev tasarımı ve operatör kontrolü, yapay zekâ destekli arayüzle birlikte sürdürülür.
Olay tetiklemeli ve periyodik görevler
Üçüncü taraf olay bildirimleriyle başlayan DFR iş akışları veya belirli aralıklarla çalışan veri toplama görevleri kurulabilir. Toplama, modelleme, analiz ve raporlama adımları zincirlenebilir.
Smart Detection ve Change Detection Pro
Yeni çekimler geçmiş hava fotoğrafları veya 3B modellerle karşılaştırılır. Tesis hasarı, yüzey değişimi veya yeni yapılar gibi bulgular işaretlenerek raporlanabilir; sonuçlar operasyon ekibi tarafından değerlendirilmelidir.
FlightHub 2: kurulumdan bakıma tek yönetim ortamı
FlightHub 2, uzaktan uçuşun yanında rota planlama, çoklu canlı yayın, hava-yer koordinasyonu, veri yönetimi ve cihaz bakımını ortak bir arayüzde birleştirir.
Sanal kokpit, rotalar ve gösterge paneli
Sanal kokpit üzerinden uzaktan kumanda; rota düzenleme, zaman çizelgesinde görev yönetimi ve birden fazla canlı görüntü akışını birlikte değerlendirme imkânı sağlar. Birleşik gösterge paneli filo ve görev durumunu takip etmeyi kolaylaştırır.
Bulut, yerinde kurulum veya bütünleşik sistem
Public Cloud, On-Premises ve All-in-One seçenekleri; veri barındırma, kurum politikaları ve altyapı gereksinimlerine göre seçilir. Sürümlerin özellik ve entegrasyon kapsamı aynı olmayabilir.
FlightHub Sync ve OpenAPI
FlightHub Sync kod yazmadan bulut bağlantısı kurmayı; OpenAPI ise desteklenen işlevlerin kurumsal platformlara entegre edilmesini sağlar. Yerinde kurulum için bağımsız arayüz bileşenleri ve MQTT Bridge gibi geliştirme kanalları da değerlendirilir.
Uzaktan bakım ve güncelleme
Cihaz durumu, görev kayıtları, bildirimler ve OTA güncellemeleri operasyon yönetiminin parçasıdır. Düzenli fiziksel bakım ve saha kontrolleri yine gereklidir.
DJI Enterprise uygulamasıyla sahadan erişim
DJI Enterprise uygulaması, ilk kurulum ve devreye almadan sahadaki görev erişimine kadar mobil bir kontrol noktası sunar. Matrice 5TD kullanılmadan önce uygulama üzerinden etkinleştirilmelidir.
Kurulum ve devreye alma
Dock yapılandırması, bağlantı kontrolleri ve hata ayıklama işlemleri sahada uygulama üzerinden yürütülebilir. Donanımın doğru kurulumu, uzaktan operasyonun temelidir.
Gönder, izle ve değerlendir
Desteklenen görevler uygulamadan tetiklenebilir; hava aracı seçilen konuma yönlendirilirken canlı görüntü uzaktan izlenebilir. Bağlantı kalitesi, yetkilendirme ve görev koşulları operasyon öncesinde kontrol edilir.
Uçuş alanı, hava sahası ve veri güvenliği
Dock 4 çözümü, fiziksel uçuş riskinin ve bilgi güvenliğinin birlikte değerlendirilmesi için araçlar sunar. Uçuş izni ve işletme koşulları, kurulum yapılacak ülkenin mevzuatına göre planlanmalıdır.
Özel uçuş bölgeleri
Uçuş kontrolcüsünde uygulanan özel sınırlar, hava aracının önceden tanımlanan alan içinde kalmasına yardımcı olur. Paraşüt ve diğer risk azaltıcı donanımlar, operasyon planını tamamlar.
Hava sahasına ilişkin ek bilgiler
O4 Yer İstasyonu, MQTT üzerinden uyumlu üçüncü taraf Remote ID alıcısıyla çalışabilir. AirSense, araç üzerindeki ADSB/RID algılama ve üçüncü taraf hava sahası servisleri, görev öncesi ve uçuş sırasındaki değerlendirmeyi destekler.
Aktarım sırasında şifreleme
DJI’nin açıklamasına göre drone–dock iletişiminde TLS 1.2+ ve AES-256, dock–bulut aktarımında HTTPS, WSS ve TLS kullanılır. Kurumun ağ ve erişim politikaları, seçilen kurulumla birlikte uygulanmalıdır.
Saklama ve erişim denetimi
Hassas bilgilerin saklanmasında AES-256-CBC, yetki temelli erişim ve erişim kayıtları sunulur. Veri barındırma yeri ve kuruluş yetkileri, seçilen FlightHub 2 sürümüne göre değerlendirilir.
Veri yaşam döngüsü
DJI; hesap, kuruluş ve cihaz düzeyinde veri silme seçenekleri belirtir. Yerel günlük ve önbellek temizliği ya da fabrika ayarlarına dönüş, kurumun saklama ve cihaz devri politikalarına göre uygulanabilir.
Açık ekosistem ve özel görev çözümleri
Standart görevlerin ötesinde, kurumun sensörleri, yapay zekâ modelleri ve veri platformlarıyla birlikte çalışacak çözümler geliştirilebilir.
Araç üzerinde özel yapay zekâ
AI Inside geliştirmeleri; çift akış kodlama, model nicemleme araçları ve araç üzerine algoritma dağıtım kanallarıyla özel algılama uygulamalarının geliştirilmesini destekler.
Üçüncü taraf faydalı yükler
Üç E-Port arayüzü ve 450 g’a kadar taşıma kapasitesi; uyumlu gaz algılama, elektrik akımı ölçümü ve diğer sensörlerin değerlendirilmesine imkân verir. Mekanik, elektriksel ve yazılım uyumluluğu ayrıca doğrulanmalıdır.
3B veri ve bulut entegrasyonu
TerraGS–CesiumJS web eklentisi büyük ölçekli 3D Gaussian Splatting verilerini üçüncü taraf ortamlarda görüntülemeyi destekler. FlightHub 2 OpenAPI üzerinden operasyon verileri kurumsal bulut platformlarına bağlanabilir.
Servis, bakım ve operasyon sürekliliği
Kurulum kadar bakım planı ve servis kapsamı da uzun süreli otonom operasyonun parçasıdır. Satın alma öncesinde ürün paketi, ülke kapsamı ve hizmet koşulları birlikte teyit edilir.
DJI Care Enterprise Plus
DJI; Dock 4 için kapsam dâhilinde onarım parçaları, Matrice 5TD için onarım, batarya değişimi ve flyaway gibi hizmetler tanımlar. Ücretsiz ilk yıl, ortak filo limiti, kargo ve diğer haklar; bölgeye, bağlama/aktivasyon süresine ve poliçe şartlarına bağlıdır. Türkiye için otomatik olarak geçerli kabul edilmemelidir.
Uzatılmış garanti ve düzenli bakım
Resmî uzatılmış garanti programı; belirtilen şartlarla hava aracı gövdesi, gimbal kamera ve O4 Yer İstasyonu için ek destek sunar. Dock, batarya mekanizması ve haberleşme altyapısının periyodik kontrolleri, servis planının parçası olmalıdır.
Kullanım alanları
Dock 4; düzenli veri toplama ile olay tetiklemeli müdahaleyi aynı sistemde birleştirmek isteyen ekipler için farklı saha senaryolarına uyarlanabilir.
İlk müdahale ve kamu güvenliği
Olay konumuna uzaktan gönderim, canlı durum değerlendirmesi ve saha ekipleriyle koordinasyon.
Tesis güvenliği
Periyodik devriye, belirlenen olaylara ilişkin uyarılar ve gece saha kontrolü.
Altyapı ve enerji
Görünür ve termal görüntülerle enerji hatları, tesisler ve yapıların düzenli incelenmesi.
Tarım ve arazi izleme
Geniş alanların tekrarlı görüntülenmesi, haritalama ve zaman içindeki değişimlerin karşılaştırılması.
Madencilik
Saha ilerlemesi, arazi değişimleri ve operasyon alanlarının düzenli takibi.
Teknik Özellikler
DJI Dock 4
| Uyumlu hava aracı | DJI Matrice 5TD |
|---|---|
| Gerekli yer istasyonu | DJI O4 Ground Station |
| Ağırlık | 66 kg; bölmelerdeki bataryalar ve hava aracı hariç |
| Boyutlar – kapalı | 639 × 640 × 836 mm |
| Boyutlar – açık | 1750 × 640 × 550 mm |
| Koruma ve sıcaklık | IP56 / −40 °C ila +50 °C |
| Giriş gücü | 100–240 V AC, 50/60 Hz; azami 2000 W |
| Batarya değişimi | 25 saniyeden kısa¹ |
| İnişten yeniden kalkışa | 45 saniyeden kısa¹ |
| Batarya bölmeleri | 4 bölme; aynı anda en fazla 3 batarya |
| Paralel şarj | 2 kanal; 25 °C’de %15–%95: batarya başına 27 dakika |
| İnişte izin verilen azami rüzgâr | 12 m/s |
| Azami çalışma irtifası | 5000 m |
DJI Matrice 5TD
| Uçuş süresi | Azami 59 dakika² |
|---|---|
| Azami yatay hız | FlyTo: 21 m/s; diğer modlar: 15 m/s |
| Ağırlık / azami kalkış ağırlığı | 2600 g / 3050 g |
| Koruma ve sıcaklık | IP55 / −40 °C ila +50 °C |
| Geniş açı / orta tele / tele | 50 MP / 50 MP / 50 MP |
| Eşdeğer odak uzaklıkları | 23,5 mm / 70 mm / 252 mm |
| Termal sensör | 1280 × 1024; UHR çıktı: 2560 × 2048 |
| Lazer mesafe ölçümü | Uygun hedef ve görüş koşullarında 3000 m’ye kadar |
| Algılama | Çok yönlü görsel sistem, döner LiDAR, mmWave radarları |
| Faydalı yük kapasitesi | Azami 450 g; uyumlu aksesuar montajı gereklidir |
¹ DJI’nin kontrollü test değerleridir. Batarya değişimi, dock kapağının tamamen kapanmasından itibaren ölçülür. 45 saniyelik dönüş süresi ise inişten yeniden kalkışa kadar olan süredir. Gerçek süre koşullara göre değişebilir.
² 59 dakika; rüzgârsız laboratuvar ortamında, deniz seviyesinden 20 m yüksekte, ek yük olmadan, 15 m/s sabit ileri uçuşta bataryanın %100’den %0’a kadar tüketilmesiyle ölçülmüştür. Operasyonel uçuş süresi değildir.
Boyutlara rüzgâr sensörü ve montaj ayakları dahildir. IP koruma sınıfları kalıcı değildir. Araç üstü mobil konuşlandırma DJI tarafından 2027’nin ilk yarısı için duyurulmuştur; mevcut özellik olarak değerlendirilmemelidir.
³ 160 ms gecikme ve 80 MB/sn veri aktarımı referans test sonuçlarıdır. Ağ, bilgisayar, dosya türü ve izin verilen Wi-Fi bantları sonucu etkiler. 4G, sub2G ve mmWave kullanılabilirliği yerel düzenlemelere bağlıdır.
⁴ 10 cm doğruluk testi: 120 m irtifa; arazi takibi kullanılmadan alan rotası; %70 yan ve %80 ileri örtüşme; 12 MP geniş açı görüntüler; ağ RTK ile kalibre edilmiş O4 Yer İstasyonu; iyi ışık ve belirgin yüzey ayrıntıları; DJI Terra veya FlightHub 2 ile işleme.
⁵ Algılama performansı engel, ışık, hava ve aksesuar yapılandırmasına bağlıdır. Projektör açıkken görsel algılama kapanır. Uçuş ve kurulum için güncel kılavuzlar, yerel mevzuat ve ürünün bölgesel özellikleri esas alınmalıdır.
Dock 4 çözümünü projenize göre planlayalım.
Kurulum yeri, haberleşme altyapısı, Matrice 5TD ve FlightHub 2 gereksinimlerini birlikte değerlendirmek için ekibimizle iletişime geçin.
Teklif Alın