NTRIP protokolü ile doğru bir RTK ölçümünü gerçekleştirmek için, genellikle diferansiyel düzeltme verilerini gerçek zamanlı olarak gezici GNSS alıcısına aktaran referans sisteme veya GNSS alıcısına ihtiyacınız vardır. Bunu kendi GNSS alıcınızdan veya Ağ-RTK sistemlerinden yine NTRIP protokolünü kullanarak sağlayabilirsiniz.

2014 yılında Almanya Federal Haritacılık ve Jeodezi Ajansı tarafından geliştirilen RTCM’nin İnternet Protokolü Üzerinden Ağ Bağlantılı Transfer Protokolü olan NTRIP, RTK düzeltme verilerinin internet üzerinden akışını sağlar.

NTRIP PROTOKOLÜ NASIL ÇALIŞIR?

—> NTRIP Kaynağı, GNSS düzeltme verilerinin oluşturulmasından ve NTRIP Server’a gönderilmesinden sorumludur.

—> NTRIP Server, bir GNSS referans istasyonuyla doğrudan iletişim kuran NTRIP Server yazılımını çalıştıran bir PC veya yerleşik bilgisayardır.  NTRIP Server, GNSS alıcısı (NTRIP Kaynağı) ile NTRIP Caster arasındaki RTCM datalarının akışını sağlar.

—> NTRIP Caster, bir veya daha fazla NTRIP sunucusundan RTCM verilerini alan ve RTCM verilerini internet üzerinden bir veya daha fazla NTRIP İstemcisi’ne aktaran bir HTTP sunucusudur.

—> NTRIP İstemcisi, NTRIP Caster’dan gelen gerçek zamanlı RTCM mesaj formatındaki düzeltme bilgilerini gezici alıcıya ulaştırır.

NTRIP Kaynağı ve NTRIP Server genellikle referans istasyonuna entegre edilmiştir. Referans istasyonu düzeltme verileri üretir (NTRIP Source rolünü oynar) ve ardından ağ üzerinden NTRIP Caster’a (NTRIP Server rolünü oynayarak) gönderir. Tabii ki, NTRIP Kaynağı ve NTRIP Server ayrı da olabilir. Referans istasyonu düzeltme verilerini üretir (NTRIP Kaynağı rolünü oynar) ve daha sonra seri port üzerinden bir programa gönderir ve bu program (NTRIP Server rolünü oynayarak) düzeltme verilerini NTRIP Caster’a gönderir.

NTRIP Caster genellikle düzeltme verilerinin alınmasından ve gönderilmesinden sorumlu olan sabit IP adresine sahip bir sunucudur. Örneğin, TUSAGA-Aktif gibi. Düzeltme verilerini NTRIP İstemcisi’ne gönderirken iki çözüm vardır. Birincisi, NTRIP Source tarafından oluşturulan düzeltme verilerini doğrudan iletmektir, diğeri ise birden fazla NTRIP Kaynağının düzeltme verilerini çözerek NTRIP Client için sanal bir baz istasyonu oluşturmaktır, bu VRS’dir.

NTRIP KULLANMANIN AVANTAJLARI

Daha kullanışlı ve popüler: Geleneksel radyo iletişiminin radyo paraziti ve mesafe sınırlaması sorunlarından kaçınarak yalnızca tek gezici GNSS alıcısı ile ölçüm çalışması yapılır.

Referans istasyonu paylaşımı: Geniş bir alana yayılmış birden fazla NTRIP Server (RTK referans istasyonu) NTRIP Caster’a bağlanabilir. Aynı zamanda, alanın herhangi bir yerinde olan NTRIP İstemcisi, düzeltme verilerini hangi referans istasyonundan (genellikle mevcut konumuna en yakın olanı) almak istediğine etkili bir şekilde karar vererek belirli bir bağlantı noktası seçebilir.

Güvenlik: Yalnızca yetkili kullanıcılar düzeltme verilerini alabilir. NTRIP Caster ayrıca NTRIP Server’dan alınan verileri koruyabilir, NTRIP Caster, gezici GNSS alıcısının oturum açıp açmadığını ve her gezicinin ne kadar süre çevrimiçi olduğunu izleyebilir ve hatta GNSS RTK gezicisinin doğrudan bir referans istasyonuna bağlanmasını önler.

NTRIP KULLANIM SINIRLARI

İnternete bağımlı olmak: NTRIP yalnızca internet üzerinden çalışır, bu nedenle çalışma alanı internet üzerinden düzeltme verilerini almak için hücresel servis aralığında olmalıdır.

Ücret: Genellikle NTRIP ağları ücretlidir. Örneğin, ülkemizde hizmet veren TUSAGA-Aktif ücretlidir. Bu ağlardan faydalanabilmek için ücret ödemeniz gerekir.

OSCAR GNSS ALICISI NTRIP ve TCS PROTOLLERİNİ KULLANARAK NASIL REFERANS VE GEZİCİ OLARAK YAPILANDIRILIR?

NTRIP Protokolü Kullanımı

TERSUS Kontrol Yazılımı NUWA’yı kullanılarak OSCAR GNSS alıcısının NTRIP ayarlarının yapılması:

Adım 1 (NTRIP Sağlayıcısının kullanıcı bilgilerinin oluşturulması):

NTRIP ağına erişmek için, bir hesap oluşturmak üzere yerel NTRIP servisinize başvurmanız gerekir. En popüler servis TUSAGA-Aktif’tir. Bazı büyükşehir belediyelerinin de işlettiği Ağ-RTK servisleri vardır. Örneğin ANSAGA (ANKARA), İSKİ (İBB)  vb.

Adım 2 (NTRIP Servis bilgileri kullanılarak GNSS alıcısının Gezici RTK olarak yapılandırılması):

Gezici için NTRIP protokolü kısmını seçin, internet sağlayıcı olarak Kontrol Ünitesi Ağı’nı veya GNSS  Ağı’nı (bir sim kart takılıyken) seçebilirsiniz, IP ve Bağlantı Noktası girilir, yetkili Kullanıcı Adı ve Şifre doldurulur. Bağlama Noktası’nı otomatik olarak almak için yenile simgesine tıklanır. Tüm ayarlar tamamlandıktan sonra Gezici başlatılır, ardından Gezici’nin bağlanma durumunu görebilirsiniz.

TERSUS CASTER SERVİSİ (TCS) Kullanımı

Tersus, düzeltme verilerini aktarmak için TCS (Tersus Caster Servis) hizmetini ücretsiz sunar. Aynı anda bir baz istasyonu ve birden fazla gezici GNSS alıcısı ile ücretsiz olarak çalışmaya, radyo iletişimi olmadan, sadece ağ üzerinden düzeltme verilerini iletmeye ve almaya izin verir.

Ağ-RTK ile karşılaştırıldığında, TCS sabit referans istasyonu (Pilye, Kabinet, İnternet Modemi, UPS  vb. bileşenlerden oluşan sistem) gerektirmez, işlem daha basittir, kullanıcı adını ve şifreyi girmeye gerek yoktur ve referans istasyonunun seri numarasına göre bağlanabilir. Ücretsiz sunucu bilgileri Nuwa yazılımında tanımlıdır. TCS protokolünü kullanırken listeden sunucuyu seçebilirsiniz.

NUWA yazılımından TERSUS OSCAR GNSS alıcısının TCS ayarları:

Adım 1 (Referans Alıcısını TCS olarak ayarlanması):

Baz istasyonu için TCS protokolünü seçin, internet sağlayıcı olarak Kontrol Ünitesi Ağı veya GNSS Ağı’nı (bir sim kart takılıyken) ayarlayın, IP ve Bağlantı Noktası’nı girin. BaseID seri numarası ile otomatik olarak doldurulacaktır. RTCM3.2 olarak Diferansiyel Format’ı seçin. Tüm ayarlar tamamlandıktan sonra referans istasyonunu başlatın, ardından TCS hizmetine bağlanan Oscar Referans alıcısının durumunu görebilirsiniz.

Oscar Gezici için TCS protokolünü seçin, internet sağlayıcı olarak Kontrol Ünitesi Ağı veya GNSS Ağı’nı kullanın (bir sim kart takılıyken). BaseID, bağlanılacak referans istasyonunun seri numarasıdır. Tüm ayarlar tamamlandıktan sonra Gezici’yi başlatın, ardından TCS servisine bağlanan OSCAR GNSS alıcısının durumunu görebilirsiniz.

TERSUS OSCAR GNSS alıcısı yeni nesil teknolojileri sayesinde kullanıcısına hassas, doğru ve efektif çözümler sunmaktadır. Satın almak için buraya tıklayabilirsiniz.

Bu haftaki blog yazımız genel hatlarıyla bu şekilde son buluyor. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere.

Kasım SARI