Yer Kontrol Noktaları (YKN); İHA, uydu ve uçak fotogrametrisi, yersel ve mobil yöntemlerle harita üretiminde, doğruluğun sağlanmasının anahtarıdır. YKN ölçümü günümüzde RTK ağları ile kolaylaşsa da hala birtakım zorluklar arazideki haritacıları etkilemektedir.

Acaba YKN ölçümü için daha verimli bir yöntem var mı?

Hız ve hassasiyet arayan profesyoneller için Hassas Nokta Konumlandırma (Precise Point Positioning-PPP), oyunun kurallarını değiştiren bir yaklaşım sunuyor. PPP; yerel GNSS istasyonlarına ve GSM kapsama alanında kalmaya ihtiyaç duymadan arazide santimetre düzeyinde doğruluk sağlıyor.

PPP, Hassas Nokta Konumlandırma anlamına gelir. Bu teknoloji, sunucunun uydu yörünge hataları, saat hataları vb. hakkında gerçek zamanlı tahminler yapmak için küresel veya bölgesel referans istasyonlarını kullanmasını ve verileri uydu veya internet üzerinden doğrudan son kullanıcılara yayınlamasını sağlar. Tek bir GNSS alıcısı kullanarak, küresel yüksek hassasiyetli mutlak konumlandırma elde edebiliriz.

PPP’nin YKN ölçümü nasıl kolaylaştırdığını detaylandıralım:

Dünyanın Her Yerinde Santimetre Düzeyinde Doğruluk:
PPP, tek bir GNSS alıcısının yalnızca 3 dakikalık bir yakınsama (fix olma) süresi sonrasında kesin koordinatları elde etmesini sağlar. Artık yerel GNSS sabit istasyonlarına ve NTRIP bağımlılıklarına bağımlı değiliz.

Gelişmiş Arazi Verimliliği:
GNSS sabit istasyonlarının kurulumuna ve sinyal kesintilerine veda edin. PPP, özellikle uçsuz bucaksız, uzak veya engebeli arazilerde üretkenliği artırır.

Zorlu Koşullarda Dirençli:
Yoğun ormanlardan kentsel alanlara veya hücresel kapsama alanı olmayan alanlara kadar, PPP tutarlı bir şekilde hizmet sunar. Uydu tabanlı düzeltme hizmeti, her ortamda kesintisiz performans sağlar.

Kolaylaştırılmış İş Akışı Entegrasyonu:
Ölçümünüz bittiğinde, doğru YKN koordinatlarını fotogrametri yazılımınıza sorunsuz bir şekilde entegre edin. YKN’ler, minimum manuel müdahale ile nitelikli ve doğru arazi modellerini, ortomozaikleri ve nokta bulutlarını oluşturmanızı sağlar.

Tersus PPP’yi kullanarak, yalnızca zamandan tasarruf etmekle kalmaz, aynı zamanda projelerinize uyum sağlayan ve yatırım getirisini artıran hassas ve kolay bir iş akışı oluşturursunuz.

RTK mı PPP mi ?

Ölçme endüstrisinde, yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma için iki yaygın yöntem vardır: Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) ve Hassas Nokta Konumlandırma (PPP). Her iki yöntemin de avantajlarına rağmen, PPP, altyapı sınırlamalarının, küresel uygulanabilirliğin ve maliyet verimliliğinin son derece önemli olduğu durumlarda tercih edilen seçenek haline gelmektedir.

RTK, diferansiyel düzeltmeler sağlamak için bir yerel referans istasyonları ağı gerektirir, bu da kurulumun özellikle uzak bölgelerde pahalı ve lojistik açıdan zorlu olmasına neden olabilir. Bununla birlikte, PPP yerel altyapıya bağımlı değildir ve küresel bir referans ağından yayınlanan hassas uydu yörüngeleri ve saat düzeltmeleri nedeniyle yakındaki referans istasyonları olmayan alanlar için daha uygundur.

Kapsama alanı açısından RTK, GNSS istasyonunun kapsama alanı içindeki alanla sınırlıdır. Bu aralığın dışındaki kullanıcılar RTK düzeltmelerinden yararlanamaz. Buna ek olarak, RTK bölgeye özgü olduğundan, çoğu son kullanıcının birden çok bölgede ortak operasyonlar yürütmesi karmaşık ve kafa karıştırıcı olabilir ve farklı koordinat sistemleri arasında dönüşümler gerektirebilir. Sınırlı kapsama alanının aksine, PPP hizmetleri dünya çapında mevcuttur ve uzak ve kırsal alanlar da dahil olmak üzere her yerde yüksek doğruluk elde edilmesini sağlar. Aynı zamanda dünya çapında tutarlı bir referans çerçeve ve doğruluk sağlar, yani nerede olursanız olun, yüksek doğrulukta konumlandırma elde etmek için yalnızca bir alıcıya ve çok basit bir işleme ihtiyacınız vardır.

En iyi çözüm nedir?

Bu teori temelleriyle, özel bir olay hayal edebiliriz. Deniz üzerinde veya ülke RTK ağı dışında çalışmayı hiç düşündünüz mü, zorlukları neler? En önemli şey, baz istasyonunun yüzlerce kilometre uzakta olması ve istikrarlı bir ağın mevcut olmaması, geleneksel RTK’nın pratik olmamasıdır.

O zaman sorun verimli bir şekilde nasıl ele alınır? Profesyonel bir bakış açısıyla, PPP hizmetleri ideal bir çözüm olabilir. Düzeltme bilgileri doğrudan sabit yörünge uydularından alınır ve kısa sürede kararlı, yüksek hassasiyetli koordinatlar elde edilmesini sağlar.

Ayrıca, ölçme ve tarımda, RTK ağı kapsama alanının veya GNSS istasyonlarının olmaması proje verimliliğini engelleyebilir. Tersus GNSS, bu zorlukları anlar ve uzak bölgelerde bile yüksek hassasiyetli konumlandırma çözümleri sunarak bunları ele alır. Geleneksel sektörlerin ötesinde, robotik ve otonom sürüş gibi endüstriler, Tersus GNSS’nin en son PPP teknolojisi aracılığıyla karşıladığı bir ihtiyaç olan gelişmiş verimlilik için doğru konumlandırmaya büyük ölçüde güvenmektedir.

TAP, Tersus Gelişmiş Konumlandırma

Tersus Advanced Positioning (kısaca TAP),  Tersus GNSS tarafından geliştirilen hassas bir nokta konumlandırma servisidir. Bu özellikle ağ kapsama alanında olmayan veya zayıf olan alanlarda santimetre düzeyinde yüksek hassasiyetli konumlandırma talebini mükemmel bir şekilde karşılayabilir.

TAP, dünya çapında santimetre düzeyinde yüksek hassasiyetli konumlandırma elde edebilir ve özellikle RTK ağı dışında, deniz ölçmeleri, hassas tarım ve otonom sürüş endüstrilerinde önemlidir.

Tersus GNSS teknik ekibi, testler için TAP hizmetini test etmiştir ve Şekil 1 ve 2, doğrulukları ortaya koymaktadır.

Şekil 1, 1,09 cm’lik yatay standart sapma ve 2,39 cm’lik dikey standart sapma ile kararlı bir TAP sabit çözümü içeren 16 saatlik bir süre boyunca TAP gözlemlerinin kalıntı hatalarını göstermektedir.

Şekil 2, dinamik koşullar altında RTK’ya kıyasla TAP’ın artık hatalarını göstermektedir. Test, otonom sürüş çözümü ile donatılmış bir traktör kullanılarak bir çiftlikte gerçekleştirildi. Hem PPP hem de RTK için 1 cm’lik yatay artık hata ve 3 cm’lik bir yükseklik artık hatayı gösteriyor.

Tersus GNSS’nin yüksek hassasiyetli konumlandırma çözümleri, küresel olarak devrim yaratıyor.

Sedat BAKICI