Otonom Teknolojilerin Zirvesi: Hesai LIDAR

 KVKK ve Akıllı Şehirler Perspektifi

Geleceğin şehirlerinde araçlar sadece yol almayacak, çevreleriyle sürekli bir veri alışverişinde bulunacaklar. Bu ekosistemin merkezinde ise LIDAR (Işık Algılama ve Mesafe Ölçümü) yer alıyor. Peki, Hesai LIDAR’ları geleneksel kameralardan ayıran nedir? Veri toplarken hukuki sınırlarımız neler? Ve bu teknoloji HGS gibi sistemlerde devrim yaratabilir mi?

1. Hesai LIDAR vs. Kamera: Hangisi Daha Güvenli?

Otonom sürüşte “Kamera mı, LIDAR mı?” tartışması uzun süredir devam etse de, sektör Hesai AT128 gibi yüksek performanslı sensörlerin gerekliliği konusunda hemfikir.

Sonuç olarak, kameralar “anlama” konusunda iyidir, ancak Hesai LIDAR’lar “güvenli sürüş ve engelden kaçınma” için tek kesin doğruluk kaynağıdır.

2. Street View ve KVKK: LIDAR Bir Tehdit mi, Çözüm mü?

Sokak görüntüsü (Street View) verisi toplamak, Türkiye’de 6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu (KVKK) kapsamında hassas bir konudur.

• Anonimlik Avantajı: Kameralar yüzleri ve plakaları doğrudan kaydederken, LIDAR sistemleri nesneleri geometrik formlar (nokta bulutları) olarak görür. Bir Hesai sensörüyle alınan veride bir kişinin yüz hatlarını belirlemek imkansızdır; sadece orada bir “yaya” olduğu bilgisi alınır. Bu durum, verinin doğuştan anonimleştirilmesini sağlar.

• Hukuki Uyum: Sokak verisi toplarken kamera yerine LIDAR kullanmak, kişisel verilerin işlenmesi riskini minimize eder. Ancak, bu veriler kamera görüntüleriyle eşleştirilecekse (hibrit sistemler), plaka ve yüz maskeleme (bluring) algoritmalarının zorunlu olduğu unutulmamalıdır.

3. HGS Sistemlerinde Hesai LIDAR Analizi

Hızlı Geçiş Sistemi (HGS) günümüzde genellikle RFID etiketler ve plaka tanıma kameraları ile çalışmaktadır. Ancak Hesai LIDAR entegrasyonu sistemi çok daha verimli hale getirebilir:

Kullanım Senaryosu: Otomatik Araç Sınıflandırma HGS’de aks sayısı ve araç yüksekliği tarifeyi belirler. Kameralar bazen gölgeler veya kirli plakalar nedeniyle yanılabilir.

• Hesai XT Serisi gibi sensörler, gişeden geçen aracın 3D profilini anlık olarak çıkarabilir.
• Analiz: Aracın otomobil mi, kamyon mu yoksa motosiklet mi olduğu lazer hassasiyetiyle (santimetrik hata payıyla) saniyeler içinde belirlenir. Bu, kaçak geçişleri ve yanlış sınıflandırma kaynaklı gelir kayıplarını sıfıra indirir.

Hesai’nin ISO 26262 (binek araçlardaki elektrikli/elektronik (E/E) sistemlerin arızalı davranışlarından kaynaklanan riskleri azaltmayı amaçlayan uluslararası fonksiyonel güvenlik standardı) sertifikalı ürünleri, trafik gibi güvenlik kritik uygulamalarda yüksek güvenilirlik (SOTIF- Safety of the Intended Functionality – Amaçlanan İşlevselliğin Güvenliği) sunarak sistemin 7/24 kesintisiz çalışmasını garanti eder.

Geleceğe Bakış

Hesai LIDAR teknolojisi, sadece otonom araçların “gözü” olmakla kalmıyor; KVKK uyumlu veri toplama süreçlerinden, akıllı otoyol (HGS) yönetimlerine kadar geniş bir yelpazede dijital dönüşümü tetikliyor. Türkiye’de bu teknolojilere erişim, yerli otonom projeler ve akıllı şehir altyapıları için kritik bir eşiktir.

Teknik detaylar ve projenize özel LIDAR çözümleri için Atay Mühendislik Hesai Sayfasını inceleyebilirsiniz.

Hesai Hakkında

Hesai Technology, otonom sürüş (ADAS), robotik ve endüstriyel uygulamalar için 3D LiDAR (Işık Algılama ve Menzil Belirleme) sensörleri geliştiren Çin merkezli bir dünya lideridir. Şirket, yüksek çözünürlüklü algılama çözümleriyle özellikle elektrikli araç pazarında ve lojistik sektöründe kritik bir rol oynamaktadır.

Öne Çıkan Ürünler ve Teknolojiler

Hesai’nin ürün portföyü, kullanım amacına göre farklılık gösteren gelişmiş serilerden oluşur:

• Pandar Serisi: Yüksek kanal sayılı (örneğin 64 kanal), otonom araçlar için tasarlanmış mekanik LiDAR sistemleridir.
• XT Serisi: Genellikle İHA’lar (drone) ve lojistik robotları için kullanılan yüksek hassasiyetli sensörlerdir.
• Yeni “6D Tam Renkli” LiDAR: 2026 yılı Nisan ayı itibarıyla duyurulan bu teknoloji (EXT serisi), dünyada ilk kez mekansal veri ile renk algılamayı tek bir çipte birleştirerek nesnelerin sadece konumunu değil, rengini de tespit edebilmektedir.
• Picasso SPAD-SoC: Şirketin kendi geliştirdiği bu özel yonga seti, sensörlerin daha küçük, daha güçlü ve daha uygun maliyetli olmasını sağlar.

Hesai LiDAR Kullanım Alanları:

Hesai LiDAR sensörleri, yüksek hassasiyetli 3D algılama yetenekleriyle otonom araçlar (robotaksiler), ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri), robotik navigasyon ve endüstriyel otomasyon alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle sürücüsüz araçlar, çevre haritalama, lojistik araçlar ve 3D görüntüleme uygulamalarında güvenilir mesafe ölçümü sağlar.

Otonom Sürüş ve ADAS: Robotaksiler, otonom kamyonlar ve binek araçlarda gelişmiş güvenlik ve çevre algılama (çarpışma önleme, şerit takibi) için kullanılır.

Robotik ve Otomasyon: AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) ve teslimat robotlarının navigasyonu, haritalama ve engel algılama süreçlerinde kritik rol oynar.

Akıllı Şehirler ve Lojistik: Akıllı kavşaklar, lojistik depolama yönetimi ve liman otomasyonu gibi alanlarda hacim ölçümü ve nesne tespiti yapar.

3D Haritalama ve Endüstriyel Tarama: Arazi topografyası, iç mekan modelleme ve inşaat sahalarının 3 boyutlu modellenmesinde yüksek doğruluk sağlar.

Güvenlik ve Gözetleme: Çevre güvenliği, sınır izleme ve kritik altyapıların korunması amacıyla kullanılmaktadır.

Hesai, arabanın görünümünü bozmayan gizli sensör teknolojileri ve tam renkli LiDAR çipleri gibi yeniliklerle bu alanlardaki uygulamaları daha kompakt ve verimli hale getirmektedir.

Türkiye’deki Durumu

Hesai ürünleri Türkiye’de yetkili distribütörü  ATAY Mühendislik aracılığıyla temin edilebilmektedir.

Sedat BAKICI – Harita Mühendisi | Arazi Yönetimi ve CBS Uzmanı | Uluslararası Danışman