Enterprise nedir?

DJI ürünlerinde gördüğümüz Enterprise, kelime anlamı olarak, girişkenlik ve atılganlık terimlerinin yanında, tanımlanmış bir görev ya da faaliyeti gerçekleştirmek üzere oluşturulmuş bir organizasyon olarak isimlendirilebilir.

Enterprise olarak adlandırılan drone’larla kastedilen ise belirli endüstrilere yönelik uzmanlaşmış son derece teknolojik sensör ve yazılımlarla desteklenmiş olmalarıdır. Örneğin tarım, bitki sağlığını izlemek için multispektral ve termal kameralarla donatılmış drone’lar kullanırken, inşaat sektörü, hassas haritalama ve ölçüm faaliyetlerini kolaylaştıran yüksek doğruluklu GNSS RTK sistem ve tekniklerinden yararlanır.

Enerji ve altyapı sektörleri ise dronların 3 boyutlu tarama yapabilen yazılımlarla, RGB, Lidar ve termal kamera sistem ve sensörlerinden faydalanır. Enterprise dronlar, operatörlerine çok yoğun eğitim gerektirmeyen, otonom kullanıma ağırlık veren, kullanıcı dostu arayüze sahip, gerçek zamanlı uygulamalarda dahi yapay zekâ kullanabilme yeteneğiyle üretilir.

RTK nedir?

Günümüzde sadece dronlarda değil neredeyse tüm akıllı telefonlarda dahi basit bir GPS/GNSS alıcısı mevcuttur. Bu alıcılardan elde edilen konum bilgisinin doğruluğu birkaç metre olup, fotogrametri başta olmak üzere hassas konum gerektiren uygulamalar için yeterli değildir.  Real Time Kinematic (Gerçek Zamanlı Kinematik) veya kısaca RTK, santimetreye kadar doğru sonuçlar üretebilen uydu konumlandırma için özel bir tekniktir ve bu da onu dünya çapındaki kullanıcılar için paha biçilmez bir araç haline getirir.

RTK tekniğinin temel aşamaları şunlardır:

Bir baz istasyonu: Referans istasyon olarak da bilinen RTK GNSS baz istasyonu, konumunun sürekli olarak DJI Enterprise dronuyla bağlantısını kesintisiz sağlayarak son konumunu karşılaştırıldığı, yerdeki belirli bir noktaları almasını sağlar.

DJI Enterprise dronları ile düzgün çalışması için baz istasyonuyla sürekli bağlantı haline kalması gerekmektedir.

RTK alıcısı: Drone donanımının bir parçasıdır ve hem kontrol cihazı/kumanda ile iletişim halinde hem de aynı baz istasyonu gibi GNSS uydularınca yayınlanan ham uydu gözlemlerini toplar. Hassas konum için ise baz istasyonundan gelen düzeltme bilgilerini kullanır.

Kumanda: Dronların uzaktan kumandası, hava aracını hareket ettirmek için sinyaller gönderir ve koordinat değişikliklerini görüntüler.

GPS: GPS verileri RTK sisteminin önemli bir parçasıdır. Ancak, sadece drone alıcısıyla iletişim kurmak yerine, bilgiler baz istasyonuna karşı da test edilerek konum doğruluğu belirlenir.

RTK ‘nın Avantajları:

RTK GPS verileri, yanlışlıkları ve tutarsızlıkları düzeltmek için kullanılabildiğinden uydu verilerinden kendi başına çok daha üstündür ve bilgilerin mümkün olduğunca gerçeğe yakın olmasını sağlar.

RTK teknolojisi, özellikle haritalama, coğrafi veri toplama, hassas tarım, inşaat ve altyapı projeleri gibi alanlarda kullanılır. Dronelarla yapılan yüksek doğruluklu ölçümler, bu sektörlerde çalışma verimliliğini ve doğruluğunu önemli ölçüde artırır.

Ayrıca, DJI Enterprise seri gibi RTK destekli dronelar, daha karmaşık navigasyon görevlerini yerine getirebilir ve daha detaylı veri toplama kapasitesine sahip olur, bu da onları çeşitli endüstriyel ve araştırma uygulamaları için vazgeçilmez hale getirir.

Değişken hava koşulları, yüksek binalar, dağlar ve RTK düzeltmesi gerektiren diğer sorunlar dahil olmak üzere uydu koordinatlarını bozabilecek çok sayıda faktör vardır. Bunlara “troposferik gecikmeler” denir. RTK sistemi, bu boşlukları baz istasyonundan ve dronedan gelen gerçek zamanlı verilerle doldurur.

Gelişmiş doğruluk sayesinde, santimetre seviyesinde yüksek doğruluklar sunar. RTK düzeltmeleri hataları otomatik olarak düzeltir. Bu da uçuş sırasında gördüğünüz verilerin güvenebileceğiniz veriler olduğu anlamına gelir.

Daha az Yer Kontrol Noktası tesisi ile işleriniz kolaylaşır. Yer Kontrol Noktaları, özel işaretlerle fotoğraflarda rahatça görünecek boyutlarda çizilen ve ortasında GNSS gözlemi ile hassas konumları belirlenmiş noktalardır.

Bu noktaların tesis ve ölçülmesi arazinin durumuna göre zaman alıcı olabilir. Ancak, DJI Enterprise RTK ile projeleri önemli ölçüde daha az güçlük çekerek tamamlamanıza olanak tanır.

Okuduğunuz için teşekkürler. Benzer drone ve teknoloji içerikleri, rehberler ve daha fazlası için sosyal medya hesaplarımızı takip etmeyi unutmayın.

Murat ÇELEBİ