Hem Karada ve Hem Su Altında Harita Üretiminde Tek Uçuşta Mükemmellik

Hidrografik ve topografik ölçüm işlerinde en büyük zorluklardan biri, kara ve su alanlarını aynı anda, tutarlı bir doğrulukla haritalamaktır. Geleneksel olarak bu iş için ayrı sensörler, karmaşık entegrasyonlar ve uzun kalibrasyon süreçleri gerekiyordu. Ancak Tersus MVP B1, bu zorlukları aşmak ve hem karayı hem de su yatağını tek bir uçuşta harita üretimi için tasarlanmış, entegre bir çözüm olarak karşımıza çıkıyor.

MVP B1 Çift Dalga Boyu Teknolojisi

MVP B1’in en dikkat çekici özelliği, çift dalga boylu (dual-wavelength) lazer tasarımıdır. Sistem, iki farklı lazer kanalını tek bir gövdede birleştirip aynı anda kullanarak İHA platformaları için eksiksiz bir algılayıcı seti sunuyor:

532 nm Yeşil Lazer: Su içine nüfuz ederek su yatağını batimetrik yöntemle modellemek için optimize edilmiştir.
1064 nm Lazer: Kara yüzeyini (topografya) ve su yüzeyini bağımsız olarak tespit etmek için kullanılır.

Bu iki kanaldan gelen veriler, kıyı şeritleri ve sığ sularda kesintisiz bir kara-su veri seti oluşturacak şekilde birleştirilir.

Hepsi Bir Arada (All-in-One) Tasarım

Arazi ekiplerinin işini kolaylaştırmak için MVP B1; lazer tarayıcı, 12 MP RGB kamera ve POS (Konum ve Yönelim Sistemi) birimlerini fabrikada kalibre edilmiş tek bir gövdede birleştirir. Bu entegre yapı, kullanıcıların farklı modülleri ayrı ayrı monte etme, kalibre etme ve senkronize etme ihtiyacını ortadan kaldırarak projelerin çok daha hızlı başlamasını sağlar.

Üstün Teknik Performans

MVP B1, sadece kullanım kolaylığıyla değil, sunduğu hassas ölçüm yetenekleriyle de öne çıkar:

Yüksek Hassasiyet: 50 metre mesafede 5 mm’lik LIDAR ölçüm hassasiyeti sunar.
Derinlik Nüfuzu: Su berraklığına bağlı olarak 2.5 Secchi derinliğine * kadar su altı ölçümü yapabilir.
Çoklu Yankı(Echo): 7 veya daha fazla yankı (return) kapasitesiyle yoğun veri yakalama sağlar.
Endüstriyel Dayanıklılık: 12 kg ağırlığındaki gövdesi, IP64 koruma sınıfı ile zorlu saha koşullarına ve -10°C ile +45°C arası sıcaklıklara dayanıklıdır.

Uygulama Alanları: Barajlardan Kıyı Yönetimine

MVP B1, çok çeşitli su ve kara haritalama görevleri için ideal bir araçtır:

Baraj Kapasitesi ve Sedimantasyon: Su altı rezervuar yatağını ve açık arazileri tarayarak su depolama değişimlerini izler.
Kıyı ve Bank Erozyonu: Kıyı şeridi ve nehir banklarındaki aşınmaları sürekli bir veri seti ile takip eder.
İç Su Yolları ve Kanal Ölçümleri: Nehir ve kanallardaki sığ su batimetrisini kara özellikleri ile birlikte sunarak mühendislik planlamalarına destek olur.
Hidrolojik Harita Üretimi: Göller ve nehirler üzerinde verimli 3D veri toplama imkanı sağlar.

Esnek Yazılım Akışı ve Çıktılar

Sistem, açık bir yazılım iş akışına sahiptir; bu da İHA (UAV) platformları, GIS yazılımları ve harita üretim sistemleri ile kolay entegrasyon anlamına gelir. MVP B1 ile şu çıktılar elde edilebilir:

Koordinatlı ve renklendirilmiş nokta bulutları.
1064 nm kaynaklı topoğrafik veriler ve 532 nm kaynaklı batimetrik veriler.
Gerçek RGB görüntüler.

Tersus MVP B1, karmaşık topo-batimetrik süreçleri basitleştirerek profesyonel ekiplerin daha kısa sürede, daha hassas ve güvenilir veriler üretmesine olanak tanımakta.

MVP B1 hangi tip İHA platformlarıyla entegre edilebilir?

Tersus MVP B1, çeşitli endüstriyel İHA (UAV) platformları ile çalışabilecek şekilde açık ve entegrasyon dostu bir yapıda tasarlanmıştır.

Sistemin entegrasyonuyla ilgili temel özellikler şunlardır:

Platform Uyumluluğu: Cihaz, profesyonel İHA tabanlı haritalama operasyonları ve düşük irtifa İHA ölçüm uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. “Açık yazılım iş akışı” sayesinde farklı İHA platformlarına, harita üretim yazılımlarına ve GIS sistemlerine kolayca bağlanabilir.
Fiziksel Gereksinimler: Entegre edilecek İHA’nın, sistemin 12 kg olan ağırlığını ve 350 × 283 × 232 mm boyutlarındaki gövdesini taşıyabilecek kapasitede olması gerekir.
Güç ve Veri Arayüzü: Sistem, 24 VDC (20–30 V giriş aralığı) güç girişi ve Gigabit Ethernet (TCP/IP) veri arayüzü ile donatılmıştır, bu da endüstriyel sınıftaki İHA’larla teknik uyumu kolaylaştırır.

Sistemin 2.5 Secchi derinlik nüfuzu ne anlama geliyor?

Sistemin 2.5 Secchi derinlik nüfuzu (penetrasyonu), LiDAR cihazının su altında ne kadar derinliğe kadar ölçüm yapabileceğini belirten, suyun berraklığına dayalı bir performans standardıdır.

Bu teknik terimin ve değerin anlamını şu şekilde detaylandırabiliriz:

Secchi Derinliği Nedir? Secchi derinliği, suyun şeffaflığını veya berraklığını ölçmek için kullanılan bir birimdir. Genellikle bir “Secchi diski”nin suyun içinde çıplak gözle görülebildiği en uzak mesafeyi temsil eder.
2.5 Kat Daha Derin: MVP B1 sisteminin 2.5 Secchi derinliğine ulaşabilmesi, yeşil lazerinin (532 nm) suyun içine nüfuz ederek, insan gözünün görebildiği derinliğin yaklaşık 2.5 katı kadar derindeki su yatağını (batimetri) tespit edebileceği anlamına gelir.
Değişken Bir Performans Değeridir: Bu nüfuz kapasitesi sabit bir metre cinsinden (örneğin “10 metre”) verilmez çünkü suyun durumu her yerde aynı değildir. Gerçekleşen derinlik nüfuzu şu faktörlere bağlıdır:
- Su Berraklığı ve Bulanıklık (Türbidite): Su ne kadar berraksa nüfuz o kadar artar.
- Taban Yansıtıcılığı: Su yatağının (kum, çamur, kaya vb.) lazer ışığını ne kadar iyi yansıttığı önemlidir.
- Ortam Koşulları: Işık durumu ve diğer saha faktörleri ölçümü etkileyebilir.
Uygulama Alanı: Bu özellik, sistemin özellikle baraj rezervuarları, nehirler, kanallar ve kıyı şeritleri gibi sığ su batimetri haritalama görevleri için optimize edildiğini gösterir.