Harita Mühendisliği uygulamalarında ya da hassas konum bilgisi gerektirin çalışmalarda birçok farklı metot ile konum bilgisi elde edilmektedir. 80 yıllarda sivil kullanıma açılan GNSS ile konum üretme çözümü o günden günümüze artan ivme ile çalışmalarda değişmez ekipman olarak yerini almıştır.  İlk etapta saatler süren statik oturumlar sonucunda santimetre mertebesinde sonuç elde edilirken RTK çözümü ile saniyeler içinde bu sonuca ulaşır duruma gelindi. İletişim çağında bu işlemler PPP-RTK ile artık doğrudan uydu haberleşmesi ile yapılırken Ülkemizde çok büyük bir hizmet olan TUSAGA-Aktif ile Ağ-RTK çözümü sunuluyor.

GNSS uyduları yer yüzeyinden yaklaşık 20 bin km uzaklıkta dünya yörüngesinde dönmektedir. Şu anda global ölçekte hizmet veren GNSS uydu takımları, GPS, GLONASS, GALILEO ve BEIDOU dur.  QZSS ve IRNSS ise lokal ölçekte hizmet veren sistemlerdir. Tüm bu sistemlerin sahip olduğu uydu sayısı 100 aşkındır ve her bir uydunun en az 3 sinyali bulunmaktadır. Konum bilgisinin hesaplanmasında kullanılan sinyallerin çokluğu, RTK (gerçek zamanlı kinematik) kullanım senaryolarını büyük ölçüde genişletmiştir. Ancak, zorlu ortamlarda RTK konumlandırmaya aykırı değerlerin oluşması, ölçüm ve haritalama kalitesi için risk oluşturmaktadır. Yanlış belirsiz faz çözümleri ve nadir de olsa RTK Konumlandırma aykırı değerleri oluşması, hızlı RTK düzeltme ve yüksek düzeltme oranları ile oldukça ilişkilidir. Ölçekleme ve haritalamada hataları kolay ve hızlı bir şekilde tespit etmek zor olabilir. Bu nedenle, tüm ölçüm sınıfı GNSS sistemleri üreticileri için stabil, güvenilir ve doğru RTK ürünü, tüm senaryolar için uygulanabilir olmalıdır. Bazı önde gelen üreticilerin son RTK alıcılarına baktığımızda, hala stabilite ve doğruluğun, çeşitli senaryo ve uygulamalar için önemli olduğuna vurgu yapılmaktadır.

TERSUS, profesyonel bir RTK geliştiricisi ve üreticisi olarak müşteri odaklıdır ve en güvenilir ürünleri sunmayı hedeflemektedir. Endüstride öncü olan RTK ürünleri, doğruluğu garanti ederken, yanlış belirsizlik faz çözümlerini ve RTK konumlandırmaya aykırı değerleri önler. TERSUS’un ExtremeRTK teknolojisi tüm senaryolarda mükemmel performans sunan yeni nesil RTK teknolojisidir.

Tersus’un en son ExtremeRTK teknolojisi, alıcının donanımını, yüksek hassasiyetli bazbant IC’sini, RTK motorunu, GNSS/INS algoritmasını vb. bileşenleri entegre eder. En zor şartlarda dahi eşsiz performans istikrarı sağlar ve RTK konumlandırma hatalarının oluşmasını önler. ExtremeRTK çözümü şunları içerir:

• GNSS yüksek hassasiyetli bant IC izleme algoritması, pseudorange ve taşıyıcı faz multipath etkisne karşı güçlü direnç sağlar ve binalardan/sudan/topraktan yansıyan ve ağaçların altındaki gürültülü sinyal etkisini azaltır.
• RTK algoritması, kabul edilen her bir belirsizlik grubunun yüksek güvenilirliğe sahip olmasını sağlamak için birden fazla boyutta belirsizlik arama sonuçları üzerinde kapsamlı bir kontrol gerçekleştirir.
• RTK, kabul edilen her bir belirsizlik kümesinin yeterince geniş bir alanda optimal olduğundan emin olmak için çok sayıda başka belirsizlikle (birkaç yüz küme) karşılaştırıldığında, kabul edilen her bir belirsizlik kümesinin kapsamlı bir karşılaştırmasını yapar.
• Test departmanı, çeşitli zorlu ortamlarda binlerce testten oluşan bir veri tabanına sahiptir ve bu veri tabanı büyümeye devam etmektedir. Her sürüm güncellenmeden önce, bu veri tabanı testi ön koşul olarak geçilmektedir.
• Yenilikçi GNSS/INS algoritması ve doğruluk kontrol mekanizması, eğim ölçüm sonuçlarının en iyi sonuçları vermesini sağlar.

Güçlü sinyal izleme özelliği

ExtremeRTK teknolojisi ile Oscar GNSS alıcıları, BDS-2/BDS-3, GPS, GLONASS, Galileo ve QZSS’nin uydu sistemlerinde 16 frekanstaki uydu sinyallerini aynı anda izleyebilir ve 50’den fazla uyduya kolayca kitlenebilir. GNSS yüksek hassasiyetli temel bant IC’sinin ve RTK algoritmasının sürekli optimizasyonu, Oscar’ın yalnızca daha fazla uydu aramasını değil, aynı zamanda yüksek multipath etkisini ve düşük sinyal-gürültü oranları olan sinyalleri etkili bir şekilde filtrelemesini sağlar. Oscar, kentsel kanyonlarda ve yoğun ağaçlık alanlarda yine de yüksek hassasiyet elde edebilir. Tüm gökyüzü görünümü senaryolarında, hava durumunda ve çeşitli multipath profil ortamlarında yüksek performans gösterir.

ExtremeRTK’nın  Açık Gökyüzü Ortamında Sabit Çözüm Alma Hızı

ExtremeRTK sabit çözüm testi için 15 km uzaklıktaki bir açık gökyüzüne sahip TERSUS referans istasyonu kullanılmıştır. İlk düzeltme verisi paketinin alınmasından sabit bir RTK durumuna kadar geçen süreyi TTFF (ilk düzeltme süresi) olarak sayılmıştır. Toplam 59 RTK sıfırlaması yapıldı; her RTK sıfırlaması tam bir yeniden başlatmadır (belirsizlik çözümü). OSCAR TTFF, şekil’de gösterilmiştir. Açık gökyüzünde en kısa TTFF’nin yaklaşık 2 saniye, en uzun sürenin yaklaşık 3 saniye ve ortalama sürenin 2,29 saniye olduğu görülebilir, bu da ExtremeRTK teknolojisi ile saniyeler içinde sabitlenmenin mükemmel performansını yansıtmaktadır.

15 km baz uzunluğunda TTFF

Zorlu ortamlarda ExtremeRTK Sabit Çözüm  Hızı

ExtremeRTK’nın mükemmel performansını daha fazla göstermek için, sabitleme hızını test etmek üzere Şekil deki zorlu senaryo seçildi. Bu senaryo, cam ve sert duvarların neden olduğu multipath hatasının yanı sıra yoğun ağaç örtüsünün neden olduğu saçılma multipath hatasına sahiptir. Açık gökyüzü senaryosuna benzer şekilde, RTK sabit hız performansını belirlemek için RTK sıfırlama işlemini 23 kez gerçekleştirrilmiştir. Her sıfırlamadan sonra, referans noktasında bir ölçüm yapılır. Bu testte en kısa RTK sabit süresi 11 saniye, en uzunu 29 saniye ve ortalama 17.9 saniyedir. Ölçülen değer, gerçek değerden 3D Hatası maksimum 3,5 cm ve  minimum 0,8 cm’dir.

RTK Sabitleme Zamanı

ExtremeRTK Doğruluk Testi

RTK Konumsal hassasiyet testi için 5km baz uzaklığında ve toplam üç gün boyunca dört periyotluk bir test tasarladı: 24:43- 2021-02-24 09:32:17 (2. dönem), 2021-02-24 14:18:50- 2021-02-24 14:26:13 (3. dönem), 2021-02-25 09:37:10- 2021-02-25 09:44:16 (dönem 4). Her periyotta, alıcı sekiz kez başlatıldı ve her başlatmadan sonra iki set veri toplandı. Böylece tek bir periyotta 16 set veri toplanmış olup toplamda 66 set veri toplanmıştır. Aşağıdaki tablodan, gerekenden daha sıkı bir ölçüm ortamı altında, tek periyottaki farkın ve her periyottaki hata RMS’nin (Root Mean Square) her ikisinin gerekliliklerini karşıladığını görülmektedir.

Sonuç olarak TERSUS GNSS alıcıları ile ExtremeRTK algoristmasını kulanarak üst düzey RTK kullanım performansı yaşayabilirsiniz. Tüm mühendislik uygulamalarınız için gerek duyduğunuz doğru güvenilir koordinat bilgisi için TERSUS GNSS alıcıları en doğru seçim olacaktır.

Kasım SARI