QT Serisi
360° geniş açılı kısa menzilli LiDARQT128, yakın çevredeki nesneleri geniş bir dikey görüş alanıyla tarayan 128 kanallı LiDAR sensörüdür. Robotaksi, otonom taşımacılık ve lojistik uygulamalarında aracın veya platformun çevresindeki engellerin algılanmasına veri sağlar.
Yakın çevreyi daha geniş açıyla görün.
Geniş dikey kapsama
105° dikey görüş alanı, platforma yakın nesnelerin ve farklı yüksekliklerdeki engellerin algılanmasını destekler.
Yoğun nokta bulutu
Tek dönüşte saniyede 1.152.000 nokta üretir. Yakın mesafedeki çevresel detayları algılama yazılımınıza taşır.
Kompakt gövde
83,9 mm yüksekliğindeki silindirik gövde, çevresel algılama gerektiren platformlarda montaj planlamasını kolaylaştırır.
Yansıtıcılık verisiyle nesneleri ayırt edin.
QT128, mesafe verisinin yanında yüzeylerin yansıtıcılığına ilişkin bilgi üretir. Bu veri, nesne tanıma ve farklı yüzeylerin değerlendirilmesi için kullanılabilir.
Uygulama alanları
Hesai QT128 ile uygulamanıza uygun üç boyutlu algılama çözümlerini keşfedin.
Robotaksi
Araç çevresindeki nesnelerin üç boyutlu algılanması ve otonom sürüş sistemlerinin çevresel veriyle desteklenmesi.
Otonom kamyonlar
Yol geometrisinin ve araç çevresindeki nesnelerin algılanması için üç boyutlu çevre verisi.
Sabit algılama sistemleri
Sabit bir montaj noktasından alan geometrisinin ve hareketli nesnelerin izlenmesi.
Depo ve lojistik
Depo geçişleri, raf çevreleri ve taşıma alanlarında çevresel algılama ve otomasyon uygulamaları.
Teknik özellikler
İncelemek istediğiniz başlığa dokunarak ayrıntıları açabilirsiniz.
Algılama ve ölçüm
| Teknik özellik | QT128 |
|---|---|
| Kanal sayısı | 128 |
| Menzil | 20 m · %10 yansıtıcılıkta |
| Nokta üretim hızı | 1.152.000 nokta/sn · tek dönüş |
| Görüş açısı (yatay × dikey) | 360° × 105° |
| Açısal çözünürlük (yatay × dikey) | 0,4° × 0,4° |
Gövde ve entegrasyon
| Teknik özellik | QT128 |
|---|---|
| Boyutlar (çap × yükseklik) | Ø 87 × 83,9 mm |
| Ağırlık | 700 g |
Koruma, dayanım ve sertifikasyon
| Teknik özellik | QT128 |
|---|---|
| Koruma seviyesi | IP6K7 ve IP6K9K |
| Lazer göz güvenliği | Sınıf 1 (Class 1) |
| Fonksiyonel güvenlik ürün sertifikasyonu | ISO 26262 ASIL B |
| Fonksiyonel güvenlik geliştirme süreci | ISO 26262 uyumlu |
| Siber güvenlik geliştirme süreci | ISO 21434 uyumlu |
| Üreticinin dayanım değerlendirmeleri | UV yaşlandırma, sıcaklık, mekanik şok, su sıçramalı termal şok, nem, titreşim ve elektrik/elektronik testleri |
Menzil değerleri hedefin yansıtıcılığına ve test koşullarına bağlıdır. Teknik özellikler ürün konfigürasyonu, donanım ve yazılım sürümüne göre değişebilir.
Projeniz için uygun LiDAR’ı belirleyelim.
Hesai QT128 için ürün seçimi, montaj ve uygulamanıza uygun konfigürasyon hakkında Atay Mühendislik’ten bilgi alın.