AT128
120° yüksek çözünürlüklü uzun menzilli LiDARAT128, 128 kanallı tarama yapısıyla araçların ön çevresini ayrıntılı biçimde algılayan uzun menzilli LiDAR sensörüdür. 120° görüş alanı ve yüksek nokta üretim hızı, ADAS ve otonom sürüş yazılımlarına üç boyutlu çevre verisi sağlar.
Araç algılamasında menzil ve ayrıntı.
128 kanallı algılama
Dikey eksende düzenli dağıtılan kanallar, araçlar ve yayalar gibi çevresel nesnelerin değerlendirilmesine yardımcı olur.
Geniş ön görüş alanı
120° yatay ve 25,4° dikey görüş alanı, araç önündeki çevreyi tek sensörün taramasıyla kapsar.
Yüksek nokta yoğunluğu
Tek dönüşte saniyede 1.536.000 nokta ve 1200 × 128 piksel çözünürlüğü, ayrıntılı nokta bulutu üretir.
Küçük nesneler için yoğun örnekleme.
0,1° yatay ve 0,2° dikey açısal çözünürlük; yol çevresindeki araçların, yayaların ve diğer nesnelerin geometrisinin daha ayrıntılı değerlendirilmesini destekler.
Uygulama alanları
Hesai AT128 ile uygulamanıza uygun üç boyutlu algılama çözümlerini keşfedin.
ADAS
Gelişmiş sürücü destek sistemleri için yolun ve araç çevresindeki nesnelerin üç boyutlu algılanması.
Robotaksi
Araç çevresindeki nesnelerin üç boyutlu algılanması ve otonom sürüş sistemlerinin çevresel veriyle desteklenmesi.
Otonom kamyonlar
Yol geometrisinin ve araç çevresindeki nesnelerin algılanması için üç boyutlu çevre verisi.
Depo ve lojistik
Depo geçişleri, raf çevreleri ve taşıma alanlarında çevresel algılama ve otomasyon uygulamaları.
Teknik özellikler
İncelemek istediğiniz başlığa dokunarak ayrıntıları açabilirsiniz.
Algılama ve nokta bulutu
| Teknik özellik | AT128 |
|---|---|
| Kanal sayısı | 128 |
| Menzil | 210 m · %10 yansıtıcılıkta |
| Nokta üretim hızı | 1.536.000 nokta/sn · tek dönüş |
| Görüş açısı (yatay × dikey) | 120° × 25,4° |
| Açısal çözünürlük (yatay × dikey) | 0,1° × 0,2° |
| Piksel çözünürlüğü | 1200 × 128 |
Gövde ve güç
| Teknik özellik | AT128 |
|---|---|
| Güç tüketimi | 13,5 W |
| Boyutlar (genişlik × derinlik × yükseklik) | 136 × 114 × 49 mm |
| Ağırlık | 940 g |
Koruma, dayanım ve sertifikasyon
| Teknik özellik | AT128 |
|---|---|
| Koruma seviyesi | IP6K7 ve IP6K9K |
| Lazer göz güvenliği | Sınıf 1 (Class 1) |
| Fonksiyonel güvenlik ürün sertifikasyonu | ISO 26262 ASIL B |
| Fonksiyonel güvenlik geliştirme süreci | ISO 26262 uyumlu |
| Siber güvenlik geliştirme süreci | ISO 21434 uyumlu |
| Üreticinin dayanım değerlendirmeleri | UV yaşlandırma, sıcaklık, mekanik şok, su sıçramalı termal şok, nem, titreşim ve elektrik/elektronik testleri |
Menzil değerleri hedefin yansıtıcılığına ve test koşullarına bağlıdır. Teknik özellikler ürün konfigürasyonu, donanım ve yazılım sürümüne göre değişebilir.
Projeniz için uygun LiDAR’ı belirleyelim.
Hesai AT128 için ürün seçimi, montaj ve uygulamanıza uygun konfigürasyon hakkında Atay Mühendislik’ten bilgi alın.