JT16
Mini 360° kısa menzilli 3D LiDARJT16, mobil robotların çevresini üç boyutlu olarak algılaması için geliştirilmiş kompakt LiDAR sensörüdür. 360° yatay görüş açısını düşük güç tüketimiyle birleştirerek navigasyon ve engel algılama sistemlerine veri sağlar.
Küçük gövdede üç boyutlu algılama.
Gerçek 3D çevre verisi
40° dikey görüş alanı, yalnızca tek bir düzlemi tarayan 2D sistemlere göre farklı yüksekliklerdeki nesnelerin değerlendirilmesini sağlar.
Kompakt robot entegrasyonu
64 mm yükseklik ve 62 mm çapındaki gövde, AGV, AMR ve servis robotlarının tasarımına uyarlanabilir.
Optik pencere denetimi
Dahili dalga biçimi işleme teknolojisi, optik penceredeki kirlenmenin algılanmasını destekler.
Navigasyona üç boyutlu çevre bilgisi ekleyin.
JT16’nın 360° taraması; çevresel engeller, geçişler ve yüzeyler hakkında veri üretir. Bu veriler, uygun robotik yazılımla konumlandırma ve rota planlama süreçlerinde kullanılabilir.
Uygulama alanları
Hesai JT16 ile uygulamanıza uygun üç boyutlu algılama çözümlerini keşfedin.
Robotik çim biçme
Çalışma alanındaki nesnelerin ve çevresel engellerin robotun algılama sistemine aktarılması.
AGV
Otomatik yönlendirmeli taşıma araçlarının hareket alanındaki nesneleri algılamasına destek.
AMR
Otonom mobil robotların konumlandırma ve rota planlama yazılımlarına üç boyutlu çevre verisi.
Servis robotları
İç ve dış mekânda çalışan servis robotlarının çevresindeki engellerin üç boyutlu algılanması.
Teknik özellikler
İncelemek istediğiniz başlığa dokunarak ayrıntıları açabilirsiniz.
Algılama ve ölçüm
| Teknik özellik | JT16 |
|---|---|
| Kanal sayısı | 16 |
| Menzil | 30 m |
| Mesafe hassasiyeti | ±3 cm |
| Görüş açısı (yatay × dikey) | 360° × 40° |
| Açısal çözünürlük (yatay × dikey) | 0,6° × 2,67° |
Gövde ve güç
| Teknik özellik | JT16 |
|---|---|
| Güç tüketimi | 4,3 W |
| Boyutlar (çap × yükseklik) | Ø 62 × 64 mm |
| Ağırlık | 200 g |
| Gürültü seviyesi | <30 dB |
Koruma, dayanım ve sertifikasyon
| Teknik özellik | JT16 |
|---|---|
| Koruma seviyesi | IP6K7 ve IP6K9K |
| Lazer göz güvenliği | Sınıf 1 (Class 1) |
| Üreticinin dayanım değerlendirmeleri | UV yaşlandırma, sıcaklık, mekanik şok, su sıçramalı termal şok, nem, titreşim ve elektrik/elektronik testleri |
Bu sayfadaki teknik değerler JT16 modeline aittir. JT32’nin ölçüm aralığı ve kanal sayısı farklıdır; aynı model olarak değerlendirilmemelidir.
Menzil değerleri hedefin yansıtıcılığına ve test koşullarına bağlıdır. Teknik özellikler ürün konfigürasyonu, donanım ve yazılım sürümüne göre değişebilir.
Projeniz için uygun LiDAR’ı belirleyelim.
Hesai JT16 için ürün seçimi, montaj ve uygulamanıza uygun konfigürasyon hakkında Atay Mühendislik’ten bilgi alın.