Herkese merhaba,

Bu hafta yersel ve havai görüntülerin fotogrametrik olarak PIX4DSurvey’de bütünleştirilmesi çalışması ile karşınızdayız.

Maden sahalarında uzun yıllar boyunca klasik yöntemler ile ölçüm yapılmıştır. Teknolojinin gelişmesiyle insansız hava araçları (İHA) ile ölçüm yapılma işlemleri daha çok tercih edilmeye başlamıştır.

İnsansız hava araçları sayesinde maden ocağının yönetimi, elde edilen verilerin işlenmesi, stok hacimlerinin hesaplanması ve geniş alanların haritalanması gibi birçok sonuca çok kolay, hızlı ve yüksek hassasiyetli bir şekilde ulaşabilmekteyiz. İHA’lar aynı zamanda iş güvenliği konusunda da bizlere çok büyük bir avantaj sağlamaktadır.

Yersel yüksek konum doğruluklu ölçme ve modelleme cihazı olan viDoc RTK anteni, LİDAR sensörle donatılmış Apple iPad Pro tablet, iPhone 12-13-14 Pro ve iPhone 12-13-14 Pro Max telefonlara ve Android taşınabilir akıllı cihazlara takılabilen bir RTK antenidir. viDoc sayesinde çok hızlı bir şekilde ve yüksek hassasiyetle RTK doğruluğunda coğrafi koordinatlandırılmış 3 boyutlu nokta koordinatları, nokta bulutları, 3 Boyutlu mesh modeller elde edebiliriz.

Peki bu iki yöntemle elde edilen veriyi nasıl karşılaştırırız? Fotoğraflar ve nokta bulutu üzerinden nasıl çizim yapıp hacim hesaplayabiliriz? PIX4Dsurvey nedir?

PIX4Dsurvey, ışın demetleri aracılığıyla orijinal görüntülere ve nokta bulutuna eş zamanlı olarak erişmenizi teminle, nokta, çoklu doğru, alan ve eğrileri sayısallaştırma işlerinizi hızlı ve kolay yapmanızı sağlar. PIX4Dsurvey ile araziyi sınıflandırabilir, grid ve üçgen model (TIN) oluşturabilir, eş yükseklik eğrileri üretebiliriz. Aynı zamanda 2 boyutlu alan ve 3 boyutlu hacim hesaplamalarını da kısa sürede ve çok pratik bir şekilde elde edebiliriz. Export seçeneği ile oluşturduğunuz bütün verileri CAD formatlarında dışarıya aktarmanız da mümkündür.

PIX4Dsurvey’deki stok ölçüm aracı ile stoklarınızın otomatik olarak algılanmasını ve ölçümünü sağlayabilirsiniz.

Bu örnek projemizde aynı bölgede PhaseOne P3 kamera ve viDoc RTK anteni ile verilerimizi elde ettik. PhaseOne P3 kameramız ile uçuş yaptığımız alanın en ince ayrıntılarını bile görüntüleme şansı yakalamaktayız.

PhaseOne P3 kamera ile yapılan görüntü alımı parametreleri;

YÖA(GSD): 3.9 cm

Uçuş Yüksekliği: 370 m

Bindirme Oranı: %80-%60

Sahada çalışma süresi: 8 dk

YKN: 6 adet

PIX4Dmatic’te Prosess süresi: 50 dk

Görüntü Adedi: 87 adet

Alan: 50 ha

viDoc RTK ile yapılan görüntü alımı parametreleri;

Görüntü Adedi: 2.317

Sahada çalışma süresi: 9 dk

Alan: 0.04 ha

PIX4Dmatic’te viDoc Process süresi: 19 dk

Görüntülerin PIX4Dsurvey’de birleştirme süresi: 2 dk

Verilerin işlendiği bilgisayar özellikleri:

Ram: 32 GB

Ekran kartı: 6 GB

İşlemci: i7-11600H  2.90GHz

İnsansız hava aracında P3 kamera ve yersel ölçümde kullandığımız viDoc ile elde ettiğimiz verileri PIX4Dmatic yazılımı ile çok hızlı bir şekilde kalibre edip nokta bulutu, mesh model, sayısal yükseklik modeli gibi sonuçlar üretebiliyoruz. PIX4Dmatic’in en büyük avantajlarından biri, çok büyük veri setlerini bile kolaylıkla ve oldukça hızlı bir şekilde işlemesidir. PIX4Dmatic görüntü işleme yazılımı hem havadan hem de yersel alandan verileri rahatlıkla işlemektedir. Elde ettiğimiz .laz uzantılı nokta bulutlarını PiIX4Dsurvey’e aktarıp hem yersel hem de havadan elde ettiğimiz verileri çok basit bir şekilde bütünleştirebilmiş oluruz. Böylelikle, özellikle maden sahalarında stok hacimlerinin takip edilmesinde yazılım bize avantaj sunar.

Aşağıda proje sonuçlarına ait üç ekran görüntüsünü görebilirsiniz;

Görüldüğü üzere PIX4Dsurvey’de bütünleştirdiğimiz nokta bulutlarımız birebir uyum sağlıyor. viDoc cihazı LİDAR ve fotoğrafları bütünleşik işlediği için yüzeyin nokta bulutunu gerçeğe daha yakın değerlerde üretmektedir. Bu nedenle stok alanlarının ölçümleri gibi hassas ölçüm gerektiren işlerde viDoc kullanılması ayrıca insansız hava araçlarının veri üretemediği kısımlarda veriyi tamamlamak için viDoc kullanılması fayda sağlamaktadır.

Maden sahalarında güncel bilgilerin elde edilmesi için haftalık, aylık veya üç ayda bir olmak üzere takip yapılması gerekebilir. Bu değişen unsurların kolayca takip edilebilmesinde insansız hava araçları ve viDoc RTK anteni bizlere hem zaman hem de maliyet açısından çok büyük kolaylık sağlamaktadır. Uçuşa yasak olan bölgelerde, hava durumunun uçuşa elverişli olmadığı zamanlarda, kapalı galerilerde, arazide oluşan günlük değişimlerde (stok alanlarındaki değişim) ViDoc RTK anteniyle en az RTK destekli drone ile elde edilen hassasiyette veriler elde edebiliriz.

Verilerin Cloud linklerine ulaşmak için buraya ve buraya tıklayabilirsiniz.

Ayrıca, PheseOne Kamera hakkında detaylı bilgi için buraya,

viDoc hakkında detaylı bilgi için buraya,

PIX4Dmatic hakkında detaylı bilgi için buraya ve

PIX4Dsurvey hakkında detaylı bilgi için buraya tıklayabilirsiniz.

İyi haftalar dileriz.

Nurbanu KALAYCI