Merhaba, bu haftaki yazımızda insansız hava araçları ile yapılan haritalandırma amaçlı uçuşlardan elde edilen verilerden detay tespitinin yetersiz kaldığı bölgelerde yersel yöntemler ile geliştirme ve bütünleşik ürünler ortaya çıkarmak amaçlı viDoc RTK kullanılarak yapılmış bir projeyi inceleyeceğiz.
Görsel 1: Çalışma Alanı
Görsel 2: Hava Fotoğrafları ve Yersel Fotoğraflar Harita Görünümü
Birçoğumuzun bildiği gibi haritalama amaçlı yapılan “Nadir” uçuşlar ile binaların sık ve bitişik olduğu bölgelerde, saçak altlarında, ağaçlık alanlarda detaylar yüksek oranda kolaylıkla tespit edilememektedir. Kadastro güncelleme çalışmaları, 3B şehir modelleme, altyapı, planlama vb. bazı çalışmalarda havadan fotogrametrinin ötesinde ayrıntılar incelenmektedir. Bu alanlarda detay istenen bölgeler özelinde, daha fazla yüzeyden görüntü toplanan oblik(eğik) uçuşlar gerçekleştirilmelidir ya da bu projemizde yapmış olduğumuz gibi PIX4Dcatch-viDoc RTK ile tarama yapılıp ilgili bölgedeki tüm detaylar çok kısa sürede toplanabilir.
Görsel 3: Nadir Hava Fotoğrafları ile Üretilmiş Nokta Bulutu
Görsel 4: Hava Fotoğrafları ve viDoc Taramasıyla Üretilen Nokta Bulutu
Proje detaylarını incelememiz gerekirse, Ankara Ayaş ilçesinde 75 hektarlık bir alanda Trinity F90+ İHA ile 42 MP Sony RX1RII kamera kullanılarak 232 m irtifadan, 3 cm/px GSD bir uçuş gerçekleştirilmiş ve 262 adet hava fotoğrafı çekildi. Ardından aynı alan içerisinde cami, park, ev, inşaat malzemeleri, dükkanlar ve trafo özelinde viDoc RTK ile 6 farklı tarama yapıldı ve saha operasyonları sonrasında tüm veriler bilgisayara aktarılıp PIX4Dmatic yazılımında bir arada işlendi. PIX4Dmatic her iki sistemden gelen veriyi meta verisi ile otomatik olarak algıladı ve sorunsuz şekilde veri setlerini bir arada işleyip bütünleşik çıktılar üretti.
Görsel 5: Bütünleşik Olarak Üretilen Nokta Bulutu
Görsel 6: Park Taraması
Görsel 7: Stok Sayımı ve Takibi için İnşaat Malzemeleri Taraması
Görsel 8: Trafo Taraması
Görsel 9: Dükkanların Taranması Saha Çalışması
PIX4Dmatic’te üretim tamamlandıktan sonra nokta bulutu PIX4Dsurvey yazılımında açılıp görüntülerle bir arada çok kolay bir şekilde iş merkezi olarak kullanılan bir binanın çizimi yapıldı.
Görsel 10: Çizimi Yapılan Bina
Görsel 11: Çizimi Yapılan Bina Önden Görünüş
Görsel 12: Bina Çizimi
Böylelikle hava fotoğraflarından görüntülenemeyen saçak altı alanlardaki tüm ayrıntılar santimetre mertebesinde konum doğruluğu ile en ufak detay kaçırılmadan bir bütün olarak elde edildi. Bu haftaki yazımızda viDoc ve Trinity F90+ insansız hava aracının birbirini tamamlayıcı olarak nasıl kullanılabileceğini değerlendirdik. Bir sonraki blog yazımızda görüşmek üzere.
Yiğit YÜKSEL – Geomatik Mühendisi
PIX4D yazılımlarını satın almak için buraya tıklayın.
