Merhaba,

Kısa bir aradan sonra tekrar beraberiz. Umarım her şey yolunda ve iyisinizdir. Bu hafta; son zamanlarda gündemimizde sık sık yer alan ve birçok avantajı bulunan insansız hava araçları İHA ile haritalama konusuna göz atacağız.

Bildiğiniz gibi gelişen teknoloji ile İHA’lar birçok sektörde olduğu gibi haritacılık sektöründe de sıklıkla kullanılmaya başlanmıştır. Tamamen haritalamaya yönelik geliştirilmiş RTK sistemine sahip İHA’lar ile havadan ekonomik, hızlı ve yüksek doğrulukta haritalar üretmek mümkündür.

İHA deyince tek bir tipi yok elbette. İHA sabit kanatlı, multirotor(drone), ya da döner kanatlı olabilmektedir. Bizler ise haritacılıkta RTK/PPK sistemine sahip sabit kanatlı İHA’ları ve drone’ları tercih etmekteyiz. İHA’lar ile ilgili daha ayrıntılı bir yazı okumak isterseniz bize mesaj göndermeniz yeterli.

Peki uçuşumuzu yaptık, görüntülerimizi ofise getirdik, ya sonra? Catalyst ile uydu ve radar verisini işleyebileceğiniz gibi drone görüntülerini de işleyebilir, analizler yapabilirsiniz.

Örnek proje için Ankara — Kalecik bölgesinde VTOL İHA olan Trinity f90+ ile görüntü alımı yani İHA ile haritalama yapıldı. Ardından Catalyst Professional ile projemizi işlemeye başladık. İşlem adımları ise şöyledir.

• Proje hazırlığı
• Kamera bilgilerinin tanıtılması (kamera seçimi)
• Veri yükleme
• Bağlama noktası toplama
• YKN işaretleme(opsiyonel)
• Hata raporunu inceleme (Residual report)
• Epipolar görüntüleri bulma
• SYM üretme
• SAM üretme
• Ortofotoları üretme
• Mozaik görüntü oluşturma

Oluşan mozaik görüntümüz üzerinde renk dengelemelerini rahatlıkla yapabilmekteyiz.

SYM, SAM ve mozaiğimiz hazır. Bu verileri kullanarak Catalyst ile farklı amaçlara yönelik onlarca proje yapabilirsiniz.