HESAIROBOTİK · MEKÂNSAL ALGILAMA

XT Serisi

360° yüksek hassasiyetli orta menzilli LiDAR

XT serisi, robotik ve mekânsal algılama uygulamalarına yönelik üç model sunar. XT32M, XT32 ve XT16; menzil, kanal yoğunluğu ve gövde özellikleriyle farklı entegrasyon ihtiyaçlarına yanıt verir.

Hesai XT32M / XT32 / XT16 LiDAR sensörü
XT32M / XT32 / XT16
3 modelXT32M · XT32 · XT16
±1 cmBelirtilen ölçüm doğruluğu
360°Yatay görüş açısı

Ölçüm ihtiyacınıza uygun XT modelini seçin.

01

Hassas mesafe ölçümü

Seride belirtilen ±1 cm doğruluk ve 0,5 cm (1σ) mesafe hassasiyeti, yüzeylerin ayrıntılı değerlendirilmesini destekler.

02

Farklı menzil seçenekleri

XT32M 300 metreye, XT32 ve XT16 ise 120 metreye kadar ölçüm aralığı sunar. Değerler modelin belirtilen ölçüm aralığıdır.

03

Modele göre nokta yoğunluğu

XT32M ve XT32 tek dönüşte 640.000 nokta/sn, XT16 ise 320.000 nokta/sn üretir.

Hesai XT32M / XT32 / XT16 · Yüzeyleri yüksek hassasiyetle ölçün.

Yüzeyleri yüksek hassasiyetle ölçün.

XT32’nin mesafe hassasiyeti, yüzeylerin ayrıntılı değerlendirilmesini destekler. Yakın mesafe planlamasında ölçüm aralığının alt sınırı XT32 ve XT16 için 0,05 m, XT32M için 0,5 m olarak dikkate alınmalıdır.

Model seçenekleri

Menzil, görüş alanı ve entegrasyon ihtiyacınıza göre seçenekleri karşılaştırın.

XT32M

Ölçüm aralığı
0,5–300 m
Ağırlık
490 g

XT32

Ölçüm aralığı
0,05–120 m
Ağırlık
800 g

XT16

Ölçüm aralığı
0,05–120 m
Ağırlık
800 g

Uygulama alanları

Hesai XT32M / XT32 / XT16 ile uygulamanıza uygun üç boyutlu algılama çözümlerini keşfedin.

  • Servis robotları · LiDAR uygulama alanı

    Servis robotları

    İç ve dış mekânda çalışan servis robotlarının çevresindeki engellerin üç boyutlu algılanması.

  • Mekânsal algılama · LiDAR uygulama alanı

    Mekânsal algılama

    Yüzeylerin ve nesnelerin nokta bulutuyla incelenmesi; haritalama ve mekân analizine veri sağlanması.

  • Sabit algılama sistemleri · LiDAR uygulama alanı

    Sabit algılama sistemleri

    Sabit bir montaj noktasından alan geometrisinin ve hareketli nesnelerin izlenmesi.

  • Depo ve lojistik · LiDAR uygulama alanı

    Depo ve lojistik

    Depo geçişleri, raf çevreleri ve taşıma alanlarında çevresel algılama ve otomasyon uygulamaları.

Teknik özellikler

İncelemek istediğiniz başlığa dokunarak ayrıntıları açabilirsiniz.

Model karşılaştırması · ölçüm

Diğer modelleri görmek için tabloyu yatay kaydırabilirsiniz.

Teknik özellikXT32MXT32XT16
Kanal sayısı323216
Ölçüm aralığı0,5–300 m0,05–120 m0,05–120 m
Mesafe hassasiyeti0,5 cm · 1σ0,5 cm · 1σ0,5 cm · 1σ
Doğruluk±1 cm±1 cm±1 cm
Nokta üretim hızı · tek dönüş640.000 nokta/sn640.000 nokta/sn320.000 nokta/sn
Görüş açısı (yatay × dikey)360° × 40,3°360° × 31°360° × 30°
Açısal çözünürlük (yatay × dikey)0,18° × 1,3°0,18° × 1°0,18° × 2°
Model karşılaştırması · gövde

Diğer modelleri görmek için tabloyu yatay kaydırabilirsiniz.

Teknik özellikXT32MXT32XT16
Boyutlar (çap × yükseklik)Ø 93 × 75 mmØ 76 × 103,2 mmØ 76 × 103,2 mm
Ağırlık490 g800 g800 g
Koruma, dayanım ve sertifikasyon
Teknik özellikXT32M / XT32 / XT16
Koruma seviyesiIP6K7
Lazer göz güvenliğiSınıf 1 (Class 1)
Üreticinin dayanım değerlendirmeleriUV yaşlandırma, sıcaklık, mekanik şok, su sıçramalı termal şok, nem, titreşim ve elektrik/elektronik testleri

Menzil değerleri hedefin yansıtıcılığına ve test koşullarına bağlıdır. Teknik özellikler ürün konfigürasyonu, donanım ve yazılım sürümüne göre değişebilir.

Projeniz için uygun LiDAR’ı belirleyelim.

Hesai XT32M / XT32 / XT16 için ürün seçimi, montaj ve uygulamanıza uygun konfigürasyon hakkında Atay Mühendislik’ten bilgi alın.

Uzmanlarımızla görüşün

Ayrıntılı bilgi ister misiniz?

Ayrıntılı bilgi almak için iletişim bilgilerinizi yazın, uzmanlarımız en kısa sürede sizinle iletişime geçsin.