DJI Dock 3
7/24 Uzaktan Operasyon.
Matrice 4D veya Matrice 4TD yüksek performanslı drone’larla donatılan DJI Dock 3, 7/24 uzaktan operasyonları mümkün kılar. Sabit kurulumun yanı sıra araç montajlı kullanımı da destekleyerek farklı saha ihtiyaçlarına uyum sağlar.
DJI FlightHub 2 ile görevleri uzaktan planlayın, canlı görüntüyü izleyin ve operasyonlarınızı tek platformdan yönetin.
Geniş Sıcaklık Aralığı
Düşük sıcaklıkta ön ısıtma desteği.
Dock ve Drone Koruması
Dock 3: IP56; Matrice 4D / 4TD: IP55.
Maksimum Uçuş Süresi
Matrice 4D / 4TD ileri uçuş test değeri.
Hızlı Şarj
%15’ten %95’e batarya şarjı.
Rüzgâr Direnci
Kalkış, iniş ve uçuş sırasında.
Esnek Kurulum
Sabit ve araç montajlı operasyon seçenekleri.
DJI DOCK 3 EKOSİSTEMİ
Otonom Operasyon Çözümleri.
İstasyonu ve görevinize uygun hava aracını birlikte değerlendirin.
Dock 3 + Matrice 4D / 4TD
Dock 3 ile kalkış, görev, iniş ve şarj döngüsünü uzaktan yönetin. DJI FlightHub 2 üzerinden rotaları planlayın, canlı görüntüyü izleyin ve saha verilerine erişin. İhtiyacınıza göre sabit kurulum veya uygun montaj ekipmanıyla araç üstü kurulum değerlendirin.
Araç üstü kullanımda görev boyunca araç sabit kalmalıdır. Dock 3, Matrice 4D ve 4TD için tasarlanmıştır; Matrice 4E / 4T ile uyumlu değildir. Dock, kumanda ve yazılım lisansları seçilen pakete göre ayrıca temin edilir.
DJI DOCK 3
Sahada Hazır. Uzaktan Yönetilir.
Dock 3; hava aracının kalkış, iniş, şarj ve görev döngüsünü uzaktan yönetilen bir sistemde birleştirir. Matrice 4D Serisi drone’lar, Matrice 4 Serisiyle aynı kamera yaklaşımını daha uzun uçuş süresi ve gelişmiş korumayla sunar.
ÇEVRE KOŞULLARINA UYUM
Zorlu Hava Koşulları İçin Tasarlandı.
Sıcaklık Dayanıklı
DJI Dock 3, 50 °C’ye kadar ortam sıcaklığında çalışma ve şarj desteği sunar. İklimlendirme sistemi, dock içindeki çalışma koşullarını düzenler.
Soğuk Dayanıklı
Ön ısıtmanın ardından -30 °C’ye kadar soğuk ortamlarda çalışabilir. Matrice 4D / 4TD’nin kendi çalışma aralığı ise -20 °C ila +50 °C’dir.[1]
Rüzgâr Direnci
Matrice 4D ve 4TD, 12 m/sn rüzgârda kalkış ve iniş yapabilir. DJI’nin bu rüzgâr koşulundaki testinde uçuş süresi 32 dakikaya kadar ulaşır.[13]
Dayanıklı ve Güvenilir
Elektronik bileşenleri koruyan gövde yapısı ve Dock 3’ün IP56 koruma derecesi, zorlu saha koşullarına uyumu destekler.[2]
Düşük Gürültülü ve Buz Önleyici Pervaneler
Matrice 4D Serisi, standart düşük gürültülü ve buz önleyici pervanelerle gelir. Pervane kaplamasının etkinliği kullanım ve aşınmayla değişebilir.
Çalışma sınırları geçerlidir: Dock operasyonlarında en fazla 12 m/sn rüzgâr ve 2 mm/saat yağış. Koruma derecesi, tüm hava koşullarında sınırsız uçuş anlamına gelmez.
ESNEK KURULUM, UZUN MESAFE İLETİŞİM
Sabit Montajlı Dağıtım
D-RTK 3 Relay Sabit Dağıtım Versiyonu, yüksek noktalara yerleştirildiğinde sinyal engellerini azaltmaya yardımcı olur ve Dock 3’ün yer seçimini esnek hale getirir. DJI Enterprise uygulamasıyla kurulum ve devreye alma, Android telefon üzerinden yapılabilir.
25 km / 12 km[5]
O4+ Enterprise için engelsiz, parazitsiz ortamda maksimum iletim: FCC 25 km; CE, SRRC ve MIC 12 km.
Yüksek Binaların Yakınında
Röleyi yüksek bir noktaya yerleştirmek; bina, duvar ve benzeri engellerin bağlantıya etkisini azaltmaya yardımcı olur.
İletişim Kulelerinin Yakınında
Röle konumu, parazit ve uydu sinyalleri birlikte değerlendirilerek kurulum yeri belirlenir.
Bina yanı ve iletişim kulesi senaryolarının kullanılabilirliği bölgeye ve DJI Pilot 2 saha değerlendirme sonucuna bağlıdır. D-RTK 3’ün sabit röle versiyonu, Çok İşlevli İstasyon’dan farklıdır.
Yeni Seçenek: DJI O4 Ground Station
DJI O4 Ground Station, Dock 3 için ek bir bağlantı seçeneği sunar. Gateway modu, ağ üzerinden FlightHub 2’ye bağlanır; Relay modu ise uygun konuma yerleştirilen istasyon üzerinden video iletimini destekler. İletim mesafesi ve modların kullanılabilirliği bölgesel standarda ve kurulum yapılandırmasına bağlıdır.[12]
ARAÇ MONTAJLI KURULUM
Operasyonu İhtiyaç Olan Yere Taşıyın.
Dock 3, araç montajlı kullanımı destekleyen ilk DJI Dock sistemidir. Araç titreşimleri için test edilen yapı ve Vehicle-Mounted Gimbal Mount, geçici sahalarda kurulum seçeneği sunar.
Buluttan Konum Kalibrasyonu
Saha değiştiğinde dock konumu FlightHub 2 üzerinden uzaktan kalibre edilebilir.
Aynı Araçta İki Dock
Uygun yapılandırmayla iki dock, görevleri sırayla üstlenebilir ve ekiplerin çalışma düzenini destekler.
İki Drone ile Dönüşümlü Görev
Uyumlu yazılım ve görev planıyla iki hava aracı dönüşümlü çalışarak sahadan görüntü aktarımını sürdürebilir.
Uçuş sırasında araç sabit kalır. Araç üstü kurulum, hareket halindeki araçtan uçuş anlamına gelmez. Operasyon sırasında park eğimi 3°’den küçük olmalı ve dock konumu kalibre edilmelidir.[6]
YÜKSEK PERFORMANSLI DRONE’LAR
Matrice 4D veya Matrice 4TD.
Dock 3 için tasarlanan iki model de geniş açı, orta tele ve tele kameralar ile lazer mesafe ölçere sahiptir. DJI RC Plus 2 Enterprise ile eşleştirilerek Dock’tan bağımsız da kullanılabilir.
Matrice 4D
Haritalama ve ayrıntılı yüzey incelemeleri.
- 4/3 CMOS, 20 MP geniş açı kamera
- Mekanik obtüratör; f/2,8–f/11
- 48 MP orta tele ve 48 MP tele kamera
- 1800 m’ye kadar lazer mesafe ölçümü
Matrice 4TD
Termal inceleme, acil müdahale ve kamu güvenliği.
- 1/1,3 inç CMOS, 48 MP geniş açı kamera
- 48 MP orta tele ve 48 MP tele kamera
- 640 × 512 doğal termal çözünürlük; UHR modu
- NIR yardımcı ışık ve lazer mesafe ölçer
Dock 3 yalnızca Matrice 4D Serisiyle çalışır. Termal kamera ve NIR yardımcı ışık Matrice 4TD’ye; mekanik obtüratörlü 4/3 geniş açı kamera Matrice 4D’ye aittir.
UZUN UÇUŞ SÜRESİ
Daha Uzun Görevler İçin.
Matrice 4D ve 4TD, ideal test koşullarında 54 dakikaya kadar ileri uçuş ve 47 dakikaya kadar havada sabit kalma süresi sunar. 10 km operasyon yarıçapı testinde görev noktasında 18 dakika çalışma sağlanmıştır.[4]
54 dakika
12 m/sn sabit hızla ölçülen maksimum ileri uçuş süresi.
47 dakika
Rüzgârsız ortamda ölçülen maksimum havada sabit kalma süresi.
27 dakikada %15–95
Dock 3 ile bataryayı bir sonraki görev için yeniden şarj edin.[3]
ALGILAMA VE GÖRÜNTÜLEME
Detayı Görün. Çevreyi Algılayın.
Engel Algılama Modülü
İsteğe bağlı modül; döner LiDAR ile milimetre dalga radarı bir araya getirir. Belirtilen test koşullarında 15 m/sn hıza kadar 12 mm kablo düzeyinde algılamayı destekler.[9]
Düşük Işıkta Görüntüleme
Düşük ışığa duyarlı görüş sensörleri ve Gece Sahnesi modu, karanlık ortamlarda görüntülemeyi destekler. 4TD, IR-Cut ve NIR yardımcı ışık özelliklerini ekler.
Termal Görüntüleme
Matrice 4TD’nin UHR modu 1280 × 1024 çıktı sunar. Sensörün doğal çözünürlüğü 640 × 512’dir; sıcaklık ölçümü nokta veya alan üzerinden yapılabilir.[8]
Orta Tele ve Tele Detay
70 mm ve 168 mm eşdeğer lensler, farklı mesafelerde inceleme yapmayı kolaylaştırır. Geliştirilmiş stabilizasyon, yüksek yakınlaştırmada kadraj kararlılığını destekler.
Hassas Haritalama
Matrice 4D; mekanik obtüratörü, kısa fotoğraf aralığı ve uygun yazılımla eğik çekim ve arazi takibi seçenekleri sunar.
Bağımsız Kullanımda Havadan Röle
RC Plus 2 Enterprise ile iki drone arasında havadan röle kurulabilir. Bu özellik, Dock 3’e bağlı çalışma modunda kullanılmaz.
DJI FLIGHTHUB 2
Planlayın. İzleyin. Değerlendirin.
DJI FlightHub 2’nin akıllı özellikleri, Dock 3 görevlerinin uzaktan planlanmasını ve takibini kolaylaştırır. Ekipler, aynı platform üzerinden canlı görüntülere, görev kayıtlarına ve saha verilerine erişebilir.
Otomatik Rotalar
Görev rotaları üzerinde tanımlanan araç, tekne veya termal anomali gibi olayların tespitini ve bildirimlerini yapılandırın.
Akıllı Değişim Tespiti
Aynı bölgenin farklı zamanlardaki verilerini inceleyerek değişimleri değerlendirin.
Smart Track
Uyumlu hedefleri otomatik yakınlaştırma ve takip desteğiyle izleyin.
Sanal Kokpit
Mouselook ve geliştirilmiş uzaktan kumanda arayüzüyle uçuş yönünü ve kamera kadrajını birlikte yönetin.
Hızlı Göreve Başlama
FlyTo görevleri ve rota planlamasıyla belirlenen konuma ulaşmayı hızlandırın.
Uçarken Veri Aktarımı
Uçuş sırasında aktarılan verilerle bulut üzerinde modelleme ve saha değerlendirmesini daha erken başlatın.
Akıllı özellikler, güncel yazılım, uyumlu hava aracı, ağ bağlantısı ve FlightHub 2 lisansına göre değişir. Termal anomali tespiti için Matrice 4TD gerekir.
AÇIK EKOSİSTEM
Kurumunuzun İş Akışına Bağlanır.
Esnek Yazılım Dağıtımı
FlightHub 2, kurumun ihtiyacına göre bulut ve uygun yerinde kurulum seçenekleriyle değerlendirilebilir. Kullanıcı yetkileri operasyon sorumluluklarına göre düzenlenebilir.
4G Gelişmiş İletim
DJI Cellular Dongle 2, desteklenen bölgelerde O4+ bağlantısını mobil ağla tamamlar. Özel 4G dağıtımı da uygun yazılım altyapısıyla değerlendirilebilir.[7]
Üçüncü Taraf Entegrasyon
PSDK, Mobile SDK 5, Cloud API, FlightHub Sync ve Terra API; uyumlu faydalı yük, uygulama, veri paylaşımı ve modelleme iş akışları geliştirmek için seçenekler sunar.
TEKNİK ÖZELLİKLER
Tüm Detaylar, Bir Arada.
Dock 3, Matrice 4D / 4TD, kamera sistemleri ve aksesuarların özelliklerini ayrı başlıklardan açarak inceleyin.
Dock 3 — Genel
| Ürün Adı | DJI Dock 3 |
|---|---|
| Uyumlu Hava Araçları | DJI Matrice 4D ve DJI Matrice 4TD. Matrice 4E / 4T, Dock 3 içine yerleştirilerek kullanılamaz. |
| Hava Aracı Kapasitesi | 1 adet |
| Ağırlık | 55 kg; hava aracı hariç |
| Boyutlar — Kapak Açık | 1760 × 745 × 485 mm (U × G × Y) |
| Boyutlar — Kapak Kapalı | 640 × 745 × 770 mm (U × G × Y) Ölçüler RTK modülünü, rüzgâr sensörünü ve montaj tabanını içerir. |
| Giriş Gerilimi | 100–240 V AC; 50/60 Hz |
| Maksimum Giriş Gücü | 800 W |
| Çalışma Sıcaklığı | -30 °C ila +50 °C; düşük sıcaklıkta ön ısıtma gerekir. [1] |
| Koruma Derecesi | IP56 [2] |
| Maksimum İniş Rüzgâr Hızı | 12 m/sn |
| Çalışma İçin Yağış Sınırı | 2 mm/saat |
| Maksimum Çalışma İrtifası | 4500 m |
| RTK Uydu Sinyalleri | GPS: L1 C/A, L2, L5 BeiDou: B1I, B2I, B3I, B2a, B2b, B1C GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1, L2, L5 |
| Araç Üzerinde Kullanım | Uyumlu araç montajı ve Vehicle-Mounted Gimbal Mount gerekir. Uçuş sırasında araç ve dock sabit kalmalıdır. [6] |
Dock 3 — Şarj ve İklimlendirme
| Şarj Çıkış Gerilimi | 35 V DC |
|---|---|
| Hızlı Şarj | 27 dakikada %15’ten %95’e; 25 °C ortamda, hava aracı kapalıyken. [3] |
| Standart Şarj | %15’ten %100’e yaklaşık 37 dakika; belirtilen test koşullarında. |
| Batarya Yönetimi | Hava aracının bataryasını şarj eder; otomatik batarya değişimi yapmaz. |
| İklimlendirme | Kompresör tabanlı klima; 48 V DC çalışma gerilimi |
| Yedek Batarya | Kurşun-asit; 12 Ah; 12 V |
| Yedek Batarya Çalışma Süresi | 25 °C’de tam şarjla 4 saatten fazla. [10] |
| Elektrik Kesintisindeki Sınırlar | Yedek batarya; hava aracı şarjı, klima, kapak ısıtması ve rüzgâr sensörü ısıtmasını çalıştırmaz. [10] |
Dock 3 — Bağlantı, Sensörler ve Kameralar
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps otomatik uyarlamalı bağlantı |
|---|---|
| 4G Bağlantısı | DJI Cellular Dongle 2 ile; ayrı satılır ve bölgesel kullanılabilirliğe bağlıdır. [7] |
| İletim Frekansları | 2,400–2,4835 GHz 5,150–5,250 GHz (CE: 5,170–5,250 GHz) 5,725–5,850 GHz |
| Anten Sistemi | 9 dahili anten; 2T4R; akıllı anten geçişi |
| Verici Gücü — EIRP | 2,4 GHz: <33 dBm FCC; <20 dBm CE/SRRC/MIC 5,2 GHz: <23 dBm FCC/CE 5,8 GHz: <33 dBm FCC; <14 dBm CE; <30 dBm SRRC |
| Çevre Sensörleri | Rüzgâr hızı, yağış, ortam sıcaklığı ve su baskını sensörleri |
| Kabin Sensörleri | Kabin içi sıcaklık ve nem |
| Dış Güvenlik Kamerası | 1920 × 1080; 151° görüş açısı; beyaz yardımcı ışık |
| İç Güvenlik Kamerası | 1920 × 1080; 151° görüş açısı; beyaz yardımcı ışık |
| AC Port Yıldırım Koruması | 20 kA nominal; EN 61643-11 Type 2 ve IEC 61643-1 Class II |
| Ethernet Port Koruması | 10 kA toplam; EN/IEC 61643-21 Category C |
| Kurulum Uygulaması | DJI Enterprise uygulaması; Android telefonlarla kurulum ve devreye alma |
| Bulut ve Entegrasyon | DJI FlightHub 2, FlightHub 2 On-Premises, FlightHub Sync ve DJI Cloud API |
| Uçta İşlem Desteği | Harici ağ anahtarı üzerinden veri iletişimi; ek işlem donanımı için ayrı güç ve ağ bağlantısı gerekir. |
Matrice 4D / 4TD — Uçuş Platformu
| Ağırlık | 1850 g; batarya, pervaneler ve microSD kart dahil, ek faydalı yükler hariç |
|---|---|
| Maksimum Kalkış Ağırlığı | 2090 g |
| Boyutlar | 377,7 × 416,2 × 212,5 mm; pervaneler hariç |
| Çapraz Eksen Mesafesi | 498,5 mm |
| Maksimum Uçuş Süresi | 54 dakika; 12 m/sn sabit ileri uçuşla test edilmiştir. [4] |
| Maksimum Havada Sabit Kalma | 47 dakika [4] |
| Maksimum Operasyon Yarıçapı | 10 km; belirtilen koşullarda görev noktasında 18 dakika çalışma. [4] |
| Maksimum Toplam Uçuş Mesafesi | 43 km; 16 m/sn sabit hızla test edilmiştir. [4] |
| Normal Modda Yatay Hız | İleri: 15 m/sn; geri: 12 m/sn; yan: 10 m/sn Engel algılama etkin koşullarda. |
| Sport Modunda Yatay Hız | İleri: 21 m/sn; geri: 19 m/sn; yan: 15 m/sn Sport modu bağımsız kumandalı kullanıma aittir. Dock 3 ile yalnızca Normal mod desteklenir. |
| Maksimum Yükseliş Hızı | Normal mod: 6 m/sn Sport modu: 10 m/sn |
| Maksimum Alçalış Hızı | Normal mod: 6 m/sn Sport modu: 8 m/sn |
| Rüzgâr Direnci | Uçuş, kalkış ve inişte 12 m/sn |
| Maksimum Kalkış İrtifası | Hava aracı: 6500 m Dock 3 kurulum irtifası: en fazla 4500 m |
| Maksimum Yunuslama Açısı | Normal mod: 25° Sport modu: 30° |
| Maksimum Açısal Hız | 200°/sn |
| Koruma ve Sıcaklık | IP55; -20 °C ila +50 °C [1][2] |
| Pervaneler | 1364F katlanabilir düşük gürültülü, buz önleyici pervaneler. Hava aracının kolları katlanmaz. |
| RTK ve İşaret Işığı | Hava aracına entegre RTK modülü ve işaret ışığı |
| GNSS | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS QZSS ve GLONASS yalnızca RTK modülü etkinken desteklenir. |
| Havada Sabit Kalma Doğruluğu | Dikey: ±0,1 m görüş / ±0,5 m GNSS / ±0,1 m RTK Yatay: ±0,3 m görüş / ±0,5 m GNSS / ±0,1 m RTK Sakin veya hafif rüzgârlı koşullarda. |
Matrice 4D — Haritalama Kamerası
| Geniş Açılı Sensör | 4/3 CMOS; 20 MP etkin piksel |
|---|---|
| Geniş Açılı Lens | 24 mm eşdeğer; 84° görüş açısı; f/2,8–f/11; 1 m–∞ netleme |
| Obtüratör | Mekanik: 2–1/2000 sn Elektronik: 2–1/8000 sn |
| Maksimum Geniş Açılı Fotoğraf | 5280 × 3956 |
| Fotoğraf Formatı | Geniş açı: JPEG / DNG (RAW) Orta tele ve tele: JPEG |
| Minimum Fotoğraf Aralığı | 0,5 sn; JPEG koşuluyla |
| Gece Modu ISO | Geniş açı: 100–204800 Orta tele / tele: 100–409600 |
| Panorama | 20 MP kaynak görüntü; 100 MP birleştirilmiş görüntü |
| Termal Kamera | Bulunmaz |
| Haritalama Özellikleri | Mekanik obtüratörlü geniş açı kamera; uygun RTK ve görev koşullarında YKN olmadan haritalama. Eğik çekim ve arazi takibi seçenekleri yazılım sürümüne bağlıdır. |
Matrice 4TD — Görsel ve Termal Kameralar
| Geniş Açılı Sensör | 1/1,3 inç CMOS; 48 MP etkin piksel |
|---|---|
| Geniş Açılı Lens | 24 mm eşdeğer; 82° görüş açısı; f/1,7; 1 m–∞ netleme |
| Elektronik Obtüratör | 2–1/8000 sn; mekanik obtüratör bulunmaz |
| Maksimum Geniş Açılı Fotoğraf | 8064 × 6048 |
| Görsel Fotoğraf Formatı | JPEG |
| Minimum Fotoğraf Aralığı | 0,7 sn |
| Gece Modu ISO | Geniş açı / orta tele: 100–409600 Tele: 100–819200 |
| Termal Sensör | Soğutmasız VOx mikrobolometre; 640 × 512 doğal çözünürlük; 12 μm piksel aralığı |
| Termal Lens | 53 mm eşdeğer; f/1,0; 45° diyagonal görüş açısı; 5 m–∞ netleme |
| Termal Kare Hızı | 30 Hz |
| Termal Hassasiyet | NETD ≤50 mK @ f/1,0 |
| Termal Görüntü Çözünürlüğü | Normal: 640 × 512 UHR modu: 1280 × 1024; doğal sensör çözünürlüğü değildir. [8] |
| Sıcaklık Ölçümü | Noktasal ve alan bazlı ölçüm |
| Sıcaklık Ölçüm Aralığı | Yüksek kazanç: -40 °C ila +150 °C Düşük kazanç: 0 °C ila +500 °C |
| Sıcaklık Ölçüm Doğruluğu | Yüksek kazanç: ±2 °C veya ±%2; büyük olan Düşük kazanç: ±5 °C veya ±%3; büyük olan |
| Termal Dosya Formatları | Fotoğraf: JPEG (8-bit), R-JPEG (16-bit) Video: MP4 |
| Termal Dijital Yakınlaştırma | 28× |
| Termal Dalga Boyu | 8–14 μm |
| NIR Yardımcı Işık | Yaklaşık 100 m aydınlatma mesafesi; 5,7° ±0,3° görüş açısı. Tele kamera için tasarlanmıştır. [8] |
Ortak Kameralar, Lazer ve Gimbal
| Orta Tele Kamera | 1/1,3 inç CMOS; 48 MP; 70 mm eşdeğer; f/2,8; 35° görüş açısı; 3 m–∞ netleme |
|---|---|
| Tele Kamera | 1/1,5 inç CMOS; 48 MP; 168 mm eşdeğer; f/2,8; 15° görüş açısı; 3 m–∞ netleme |
| Orta Tele / Tele Fotoğraf Boyutu | Orta tele: 8064 × 6048 Tele: 8192 × 6144 |
| Tele Yakınlaştırma | 16× dijital; 112× hibrit yakınlaştırmaya kadar |
| Lens Buğu Giderme | Her iki modelin geniş açı, orta tele ve tele kameralarında desteklenir. |
| Normal ISO Aralığı | 100–25600 |
| Görsel Video | 4K: 3840 × 2160, 30 fps FHD: 1920 × 1080, 30 fps |
| Video Kodlama | H.264 / H.265; CBR / VBR H.264: 60 Mbps; H.265: 40 Mbps |
| Dosya Sistemi / Bellek Kartı | exFAT; U3 / Class 10 / V30 veya üzeri microSD |
| Lazer Ölçüm Mesafesi | Dik gelişte: 1800 m, 1 Hz, %20 yansıtıcılık Eğik gelişte (1:5): 600 m, 1 Hz Kör bölge: 1 m |
| Lazer Ölçüm Doğruluğu | 1–3 m: sistem hatası <0,3 m; rastgele hata <0,1 m @1σ Diğer mesafeler: ±(0,2 + 0,0015D) m; D metre cinsinden mesafe. Yağmur ve sis performansı etkileyebilir. |
| Gimbal Stabilizasyonu | 3 eksenli mekanik gimbal |
| Kontrol Edilebilir Eğim | Matrice 4D: -90° ila +35° Matrice 4TD: -90° ila +90° 4TD’de +70° ila +90° aralığında geniş açı, orta tele ve termal kameralar gövde tarafından kısmen engellenir. |
| Gimbal Mekanik Aralığı | 4D: eğim -140°/+50° 4TD: eğim -140°/+113° Her ikisi: yuvarlanma -52°/+52°; yatay dönüş -65°/+65° |
| Gimbal Hızı ve Titreşim | Maksimum eğim kontrolü: 100°/sn Açısal titreşim: ±0,005° |
Algılama ve Video İletimi
| Algılama Sistemi | Çok yönlü çift görüş sistemi ve alt tarafta 3D kızılötesi sensör |
|---|---|
| İleri Algılama | Ölçüm: 0,5–20 m; algılama: 0,5–200 m Etkin hız ≤15 m/sn; 95° yatay / 90° dikey görüş |
| Geri Algılama | 0,5–20 m; etkin hız ≤12 m/sn 95° yatay / 90° dikey görüş |
| Yanal Algılama | 0,5–16 m; etkin hız ≤10 m/sn 90° yatay / 90° dikey görüş |
| Yukarı / Aşağı Algılama | Yukarı: 0,5–20 m; aşağı: 0,5–16 m Etkin hız ≤6 m/sn |
| Algılama İçin Ortam | İleri, geri, yukarı, aşağı: belirgin desen ve >0,1 lux Sol, sağ: >%20 dağınık yansıtıcılık ve >6 lux |
| İsteğe Bağlı Algılama Modülü | Döner LiDAR + milimetre dalga radar. Belirtilen koşullarda 15 m/sn hıza kadar 12 mm kablo düzeyinde algılama desteği. [9] |
| Video İletimi | DJI O4+ Enterprise |
| Canlı Görüntü Kalitesi | Dock 3 + FlightHub 2: 540p / 720p / 1080p, 30 fps RC Plus 2 Enterprise: 720p / 1080p, 30 fps |
| Maksimum İletim Mesafesi | FCC: 25 km CE / SRRC / MIC: 12 km Engelsiz ve parazitsiz koşullarda. [5] |
| Hava Aracı Antenleri | 8 anten; 2T4R |
| Maksimum İndirme Hızı | Dock 3 veya RC Plus 2 Enterprise ile 20 MB/sn; laboratuvar değeri |
| Gecikme | Hava aracı–Dock 3 arasında yaklaşık 100 ms; Dock–FlightHub 2 gecikmesi ağ ve bilgisayara bağlıdır. |
| Bağımsız Kullanımda Havadan Röle | RC Plus 2 Enterprise kumandalarla iki hava aracı arasında desteklenir. Dock 3 bağlantılı kullanımda havadan röle desteklenmez. |
Uçuş Bataryası ve Harici Şarj
| Batarya Kapasitesi | 6768 mAh |
|---|---|
| Gerilim / Maksimum Şarj Gerilimi | 22,14 V / 25,5 V |
| Batarya Türü | Li-ion 6S; LiNiMnCoO₂ |
| Enerji / Ağırlık | 149,9 Wh / 640 g |
| Şarj Döngüsü | 400; kullanım ve batarya bakım koşulları geçerlidir. |
| Batarya Şarj Sıcaklığı | +5 °C ila +45 °C; düşük sıcaklıkta kendi kendine ısıtmalı şarj desteği |
| Deşarj / Şarj Oranı | Deşarj: 4C Maksimum şarj: 1,8C |
| 240 W Şarj Merkezi | 3 bataryayı sırayla şarj eder. Standart mod: %100; uçuşa hazır mod: %90 |
| Harici Şarj Süreleri | 240 W şarj merkeziyle %15’ten %100’e yaklaşık 40 dakika; %15’ten %90’a yaklaşık 30 dakika. |
| 240 W Güç Adaptörü | 100–240 V AC, 50/60 Hz, 3 A Toplam en fazla 240 W; USB-C en fazla 65 W İki port birlikte kullanıldığında USB-C en fazla 45 W |
| Şarj Merkezi Çalışma Sıcaklığı | +5 °C ila +40 °C |
Bağımsız Kullanım — DJI RC Plus 2 Enterprise
| Ekran | 7,02 inç; 1920 × 1200; 1400 nit; 60 fps |
|---|---|
| Dahili Batarya | 6500 mAh @7,2 V; 46,8 Wh |
| Harici Batarya | İsteğe bağlı WB37; 4920 mAh @7,6 V |
| Çalışma Süresi | Dahili batarya: 3,8 saat Harici bataryanın sağladığı ek süre: 3,2 saat |
| Şarj | USB-C PD; en fazla 65 W Kumanda kapalıyken dahili batarya veya dahili + harici batarya için yaklaşık 2 saat |
| Bellek ve Depolama | 8 GB RAM; 128 GB dahili depolama; microSD genişletme |
| Bağlantılar | HDMI 1.4, USB-C OTG, USB-A 2.0, SD 3.0; Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 |
| Çalışma Sıcaklığı | -20 °C ila +50 °C |
| Boyutlar / Ağırlık | 268 × 163 × 94,5 mm; 1,15 kg, harici batarya hariç |
| Yazılım | Android 11; DJI Pilot 2 |
| Kullanım | Matrice 4D / 4TD’nin Dock’tan bağımsız kumandalı kullanımı için. Ayrıca Matrice 4E / 4T ile uyumludur; güncel yazılım gerekir. |
AL1, AS1 ve Kurulum Uyumluluğu
| DJI AL1 Projektör | 100 m’de yaklaşık 4,3 lux; 32 W; IP55 Sürekli ve flaşlı aydınlatma; geniş görüş açılı aydınlatma modu. [11] |
|---|---|
| DJI AS1 Hoparlör | 1 m’de 114 dB; yaklaşık 300 m yayın mesafesi; 15 W; IP55 Canlı yayın, kaydedip yayınlama, dosya oynatma ve metinden sese dönüşüm. [11] |
| AS1 Metinden Sese Dönüşüm | İngilizce ve Mandarin Çincesi desteklenir; Türkçe metinden sese desteklenmez. |
| D-RTK 3 Relay Sabit Dağıtım Versiyonu | Dock 3 ve Matrice 4D Serisiyle kullanılır; yalnızca röle istasyonu modu. Atay’daki D-RTK 3 Çok İşlevli İstasyon ile farklı bir versiyondur. |
| Çoklu Dock Görevleri | Bir hava aracının birden fazla Dock ile görev yapması desteklenir. D-RTK 3 Relay Sabit Dağıtım Versiyonu bağlıyken çoklu Dock görevleri desteklenmez. |
| DJI O4 Ground Station | Dock 3 ile Gateway ve Relay modu desteği. Gateway, ağ üzerinden FlightHub 2 bağlantısı sağlar. Bölgesel destek ve yazılım koşulları geçerlidir. [12] |
| Araç Üstü Montaj | Vehicle-Mounted Gimbal Mount ve uygun sabitleme gerektirir. Çalışma eğimi <3°; görev sırasında araç sabittir. [6] |
| Entegrasyon | PSDK, E-Port / E-Port Lite, Mobile SDK 5, DJI Cloud API, FlightHub Sync ve DJI Terra API. Özellikler yazılım, lisans ve entegrasyona göre değerlendirilir. |
- Dock 3 için -30 °C ila +50 °C çalışma aralığı belirtilir; düşük sıcaklıkta ön ısıtma gerekir. Matrice 4D / 4TD hava araçlarının teknik çalışma aralığı -20 °C ila +50 °C’dir.
- Dock 3 IP56, Matrice 4D / 4TD IP55 korumalıdır. Değerler kontrollü laboratuvar koşullarında ölçülmüştür; koruma aşınma ve yıpranmayla azalabilir.
- 27 dakika; 25 °C ortamda, hava aracı kapalıyken bataryanın %15’ten %95’e şarjı için ölçülmüştür. Otomatik batarya değişimi bulunmaz.
- 54 dakika: rüzgârsız ortamda, deniz seviyesinden 20 m’de, 12 m/sn sabit ileri uçuş; fotoğraf çekilmeden, engelden kaçınma kapalı ve batarya %100’den %0’a kadar. 47 dakika havada sabit kalma: aynı rüzgârsız ortamda %100’den %0’a. 43 km toplam mesafe: 16 m/sn sabit hız. 10 km yarıçap ve 18 dakika çalışma: yaklaşık 25 °C, rüzgârsız ortam, yaklaşık 15 m/sn gidiş-dönüş hızı ve %15 güvenli batarya seviyesi. Bu değerler gerçek görev süresini garanti etmez.
- O4+ Enterprise için maksimum tek yönlü iletim: FCC 25 km; CE/SRRC/MIC 12 km. Engelsiz ve parazitsiz ortamda ölçülür; gidiş-dönüş uçuş menzili değildir. Frekans ve röle hizmetlerinin kullanılabilirliği bölgeye bağlıdır.
- Araç üstü kurulumda uygun montaj aparatı, sabitleme ve konum kalibrasyonu gerekir. Uçuş sırasında araç ve dock hareket etmemelidir; park eğimi 3°’den küçük olmalıdır. Aynı araçtaki iki dock, güvenli görev koordinasyonu için aynı projeye eklenir.
- DJI Cellular Dongle 2 ve ilgili hizmetler ayrı temin edilir. 4G hizmeti tüm ülkelerde/bölgelerde sunulmaz; mobil şebeke ve uygun yazılım gerektirir.
- Termal kamera, IR-Cut ve NIR yardımcı ışık yalnızca Matrice 4TD’de bulunur. 1280 × 1024 UHR çıktısı, 640 × 512 doğal sensör çözünürlüğünden farklıdır. UHR termal video için Gece Sahnesi modu etkin olmamalıdır. Yaklaşık 100 m NIR aydınlatma değeri, tele kamerayla yapılan üretici testine aittir.
- Engel Algılama Modülü ayrı satılır; 12 mm kablo ve 15 m/sn değerleri belirtilen test koşulları içindir. Yağmur, kar, sis, toz, hareketli engeller ve kör alanlar performansı etkiler. Radarın kullanılabilirliği bölgeye ve yazılım sürümüne bağlıdır.
- Yedek bataryanın 4 saatten uzun çalışma süresi, 25 °C’de tam dolu batarya ile ölçülmüştür. Elektrik kesintisinde drone şarjı, klima, kapak ısıtması ve rüzgâr sensörü ısıtması çalışmaz.
- AL1 / AS1 değerleri yaklaşık 25 °C laboratuvar koşullarına aittir. Aksesuar montajı uçuş süresini ve engel algılama işlevlerini etkileyebilir. AL1 takılıyken yukarı engel algılama, projektör açıkken engelden kaçınma devre dışı kalır. AS1’in metinden sese dönüşümü İngilizce ve Mandarin Çincesiyle sınırlıdır.
- DJI O4 Ground Station ayrı satılır. Dock 3 ile Gateway ve Relay seçenekleri, uygun yazılım ve bölgesel frekans desteği gerektirir. DJI’nin 30 km değeri yalnızca belirtilen IC koşullarında; Dock 3 + Matrice 4D Gateway veya RC Plus 2 Enterprise + Matrice 4D/4TD Relay yapılandırmalarına aittir. Dock 3 için genel bir Türkiye menzil değeri değildir. Bina yanı / iletişim kulesi yer seçimi, bölgesel uydu hizmetine ve DJI Pilot 2 değerlendirme sonucuna bağlıdır.
- 12 m/sn rüzgârda 32 dakika uçuş testi; yeni batarya, kalkışta en az %95 ve inişte en az %15 batarya seviyesiyle yapılmıştır. 54 dakikalık rüzgârsız ileri uçuş testinden farklı koşullardır.
UYUMLU EKİPMAN VE AKSESUARLAR
Kurulumunuzu Tamamlayın.
Bağlantı, görüntüleme ve enerji ihtiyaçlarınıza uygun ekipmanları inceleyin.
D-RTK 3Atay’daki D-RTK 3 ürününü inceleyin. Dock 3 sabit kurulumu için Relay versiyonu ayrıca değerlendirilir.Ürünü İnceleyin ↗
DJI Cellular Dongle 2Desteklenen bölgelerde 4G bağlantısı ve gelişmiş video iletimi.Ürünü İnceleyin ↗
DJI O4 Ground StationDock 3 için Gateway ve Relay modu seçenekleri; bölgesel destekle.Bilgi Alın ↗
Engel Algılama ModülüMatrice 4D Serisi için LiDAR ve milimetre dalga radar desteği.Bilgi Alın ↗
DJI AL1 ProjektörGimbalı takip eden aydınlatma; sürekli, flaşlı ve geniş açılı modlar.Bilgi Alın ↗
DJI AS1 HoparlörCanlı ses, kayıt ve dosya yayını. Metinden sese: İngilizce / Mandarin.Bilgi Alın ↗
Kumanda, Şarj ve Diğer Ekipmanlar
AL1 + AS1 Birlikte KullanımAydınlatma ve sesli yayın işlevlerini tek kurulumda birleştirir.Bilgi Alın ↗
DJI RC Plus 2 EnterpriseMatrice 4D / 4TD’nin bağımsız kumandalı kullanımı; 1400 nit ekran.Bilgi Alın ↗
DJI 240 W Güç AdaptörüUyumlu şarj merkezi ve saha ekipmanları için güç adaptörü.Bilgi Alın ↗
Matrice 4D 240 W Şarj MerkeziÜç bataryayı sırayla şarj eder; %100 ve %90 modları.Bilgi Alın ↗
DJI Power 1000Uygun saha koşullarında taşınabilir güç seçeneği.Bilgi Alın ↗
Araç montajı için Vehicle-Mounted Gimbal Mount ve uygun araç sabitlemesi ayrıca değerlendirilir.
Aksesuarlar ve lisanslar seçilen pakete göre ayrıca temin edilir. Matrice 4D/4TD ve Dock 3 yazılım sürümü, montaj ve bölgesel kullanılabilirlik birlikte kontrol edilmelidir.
Projeniz İçin Doğru Dock 3 Kurulumu.
Dock konumunu, Matrice 4D / 4TD seçimini, bağlantı altyapısını ve FlightHub 2 iş akışını operasyonunuza göre birlikte planlayalım.
Uygulama Alanları
Tekrarlayan görevlerden acil müdahaleye, farklı saha ihtiyaçlarına uyum sağlar.
Kamu Güvenliği ve Afet Yönetimi
Acil müdahale, arama kurtarma ve olay değerlendirmesinde düzenli veya talep üzerine havadan bilgi sağlayın.
Enerji ve Altyapı Denetimi
Enerji hatları, trafo merkezleri, güneş ve rüzgâr santralleri, boru hatları, yollar ve köprüleri periyodik olarak inceleyin.
Haritalama ve Saha Takibi
Matrice 4D ile arazi, şantiye, maden, su yapıları ve kıyı alanlarında haritalama ve değişim takibi için veri toplayın.