The Duck
İnsansız Su Aracı (USV)
Su üzerindeki ölçümü
uzaktan yönetin.
Kompakt trimaran gövde, RTK konumlandırma ve ES200 tek ışınlı echosounder. The Duck ile rotayı planlayın, ölçümü canlı izleyin ve su altı verisini projenize taşıyın.
Üç gövde.
Tek ölçüm akışı.
M tipi trimaran tasarımı, yüksek mukavemetli PP alaşımlı gövdeyle birleşir. Küçük gövde boyutu bireysel çalışmayı destekler; entegre GNSS, santimetre seviyesinde RTK konumlandırma sağlar.[1]
Hareketi kontrol edin.
Takılabilir iki jet itici, gövde tabanıyla aynı hizada çalışır. Diferansiyel yönlendirme ve geri hareket desteğiyle ölçüm rotasını yönetin.
Gövdeye entegre hareket
İki elektrikli jet itici, farklı itki seviyeleriyle yön kontrolü sağlar.
Takılabilir itici yapısı
Jet itici tasarımı; ağ, su bitkisi ve yüzey enkazına dolanma riskini azaltmaya yardımcı olur.
Konumu, derinliği
ve videoyu izleyin.
İki çok yönlü 2,4 GHz RF anteni, 2 km’ye kadar noktadan noktaya iletişim sunar. 7 inç kumanda ekranında ölçüm ve sistem durumunu takip edin. 120° görüş açılı kamera 1080p video sağlar; sinyal kaybında otomatik geri dönüş işlevi desteklenir.[1]
Derinliği ölçün.
Veriyi koruyun.
ES200, 0,15–100 m derinlik aralığında ölçüm yapar; 300 m aralık ve 200 kHz frekans isteğe bağlıdır. Bilgisayar olmadan otomatik kayıt ve 16 GB bellekle saha verisini saklayın.[3]
1 cm çözünürlük
Derinlik ölçümünde 1 cm çözünürlük. Ses hızı ve draft ayarlarını ölçüm koşullarına göre düzenleyin.
16 GB kayıt
Otomatik veri kaydı; TSL2, CSV ve TXT kayıt formatları.
Esnek veri çıkışı
NMEA 0183 GPS girişi; NMEA 0183, ODOM ve DESO veri çıkışı.
Rotadan proje çıktısına.
Android / Windows uyumlu Tersus Captain ile görevi yönetin. ES200 kayıtlarını MarineBenchVue ve T-Converter araçlarıyla değerlendirin.
Görevi planlayın
Tersus Captain’da görev dosyasını yükleyin; rota noktalarını ve ölçüm güzergâhını belirleyin.
Seyir modunu seçin
Manuel kontrol ve otomatik pilot arasında geçiş yapın. GeoFence ile çalışma sınırlarını tanımlayın.
Anlık durumu izleyin
Görev modu, GNSS konumu, su derinliği, hız, batarya ve videoyu aynı iş akışında takip edin.
Veriyi kaydedin
ES200 ile bilgisayar olmadan otomatik kayıt alın. Orijinal analog sinyali koruyan ölçüm verisini saklayın.
Kaliteyi kontrol edin
MarineBenchVue Sonar Viewer’da kayıtları inceleyin; CSV, TXT, CAD veya PNG olarak dışa aktarın.
Koordinatları dönüştürün
T-Converter ile derinlik dosyasını yükleyin; tek nokta veya toplu projeksiyon dönüşümü yapın.
Hazırlayın. Ölçün. Aktarın.
The Duck, GNSS ve ES200 sistemini ölçüm alanınızın gereksinimlerine göre yapılandırın.
Sistemi hazırlayın
GNSS, ES200, batarya ve kumanda bağlantılarını kontrol edin. Koordinat sistemi, ses hızı ve draft ayarlarını ölçüm işine göre belirleyin.
Rotayı yürütün
Tersus Captain’da rota noktalarını ve GeoFence sınırlarını tanımlayın. GNSS, derinlik, hız, batarya ve videoyu izleyerek ölçümü yürütün.
Sonuçları değerlendirin
MarineBenchVue ile sonar kayıtlarını ve veri kalitesini inceleyin. Gerekli koordinat dönüşümlerini tamamlayıp proje çıktısını dışa aktarın.
Teknik özellikler.
The Duck gövdesi, güç sistemi, kumanda, GNSS ve ES200 için teknik değerler. Opsiyonlar ve çalışma koşulları ilgili notlarda açıklanmıştır.
Gövde ve dayanıklılık
Güç ve hareket
| Şarj edilebilir batarya | 8S, 29,6 V, 31,5 Ah × 2 |
|---|---|
| Belirtilen batarya ağırlığı | 4,5 kg; iki bataryalı yapı[2] |
| Belirtilen çalışma süresi | 6 saat × 2; 2 m/sn hızda[2] |
| Maksimum hız | 7 m/sn[1] |
| İticiler | 2 adet takılabilir jet itici; gövde tabanıyla aynı hizada |
| Tahrik türü | Elektrik |
| Yön kontrolü | Diferansiyel yönlendirme ve geri hareket |
| Seyir modları | Manuel / otomatik pilot |
GNSS konumlandırma
| Uydu sistemleri | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS |
|---|---|
| RTK doğruluğu (RMS) | Yatay: ±(8 mm + 1 ppm) Düşey: ±(15 mm + 1 ppm)[1] |
Uzaktan kumanda ve kamera
| İletişim yöntemi | Gerçek zamanlı RF noktadan noktaya iletim |
|---|---|
| Antenler | 2 adet çok yönlü 2,4 GHz RF anteni |
| Kontrol / iletim menzili | 2 km’ye kadar[1] |
| Ekran | 7 inç yüksek çözünürlüklü ekran |
| Kumanda koruma sınıfı | IP67 |
| Canlı görüntülenen veriler | USV kontrol verisi, su derinliği, GNSS durumu, video ve güç |
| Kamera görüş açısı | 120° |
| Video | 1080p; H.264 |
| Bağlantı kaybı işlevi | Sinyal kaybında otomatik geri dönüş[1] |
ES200 ölçüm ve veri
| Derinlik aralığı | 0,15–100 m İsteğe bağlı: 0,15–300 m[3] |
|---|---|
| Frekans | 455 kHz İsteğe bağlı: 200 kHz[3] |
| Ses hızı ayarı | Otomatik / manuel; 1350–1750 m/sn |
| Draft ayarı | 0–10 m |
| Derinlik doğruluğu | 1 cm ± %0,1 × D; D: su derinliği[3] |
| Çözünürlük | 1 cm |
| Veri kaydı | Otomatik kayıt; 16 GB bellek |
| Kayıt formatları | TSL2, CSV, TXT |
| GPS girişi | NMEA 0183 |
| Veri çıkışı | NMEA 0183, ODOM, DESO |
ES200 donanım ve çevresel özellikler
| Boyutlar | 15,5 × 8,8 × 3,4 cm |
|---|---|
| Ekran | LCD; 128 × 64 çözünürlük |
| Ağırlık | 480 g |
| Konnektörler | LEMO 0B ve 1B |
| Güç tüketimi | 0,85 W |
| Gerilim | 12,6 V |
| Dahili lityum batarya | DC 4,2 V; belirtilen süre: 10 saat[3] |
| Çalışma sıcaklığı | -5 °C ila +50 °C |
| Bağıl nem | %95; yoğuşmasız |
| Koruma sınıfı | IP67 |
Kontrol ve değerlendirme yazılımları
| Tersus Captain | Ücretsiz kontrol yazılımı; Android / Windows |
|---|---|
| Görev yönetimi | Manuel / otomatik pilot, görev dosyası yükleme, rota noktaları, rota planlama, GeoFence |
| Canlı izleme | Görev modu, GNSS, derinlik, hız, batarya ve video |
| MarineBenchVue / Sonar Viewer | ES200 kayıtlarını görüntüleme ve veri kalite kontrolü |
| Dışa aktarma | CSV, TXT, CAD, PNG |
| T-Converter | Derinlik dosyasını otomatik açma / yükleme; tek nokta ve toplu projeksiyon dönüşümü |
- Menzil ve hız; yük, görüş hattı, RF bağlantısı, su ve hava koşullarına bağlıdır. RTK doğruluğu uydu görünürlüğü, düzeltme verisi ve ölçüm koşullarına göre değişir. ppm, baz mesafesine bağlı hata bileşenidir; 1 ppm kilometre başına 1 mm’ye karşılık gelir. Otomatik geri dönüş, sistem ayarlarına ve konumlandırma koşullarına bağlıdır.
- Atay ürün sayfasının genel açıklamasında 6 saat, teknik tablosunda 2 m/sn hızda “6 saat × 2” belirtilir. Bu ifade kesintisiz 12 saat garantisi olarak değerlendirilmemelidir. Batarya kullanım düzeni, süre ve ağırlık kapsamı teklif konfigürasyonunda netleştirilir. Ağırlıklar kaynakta “boş araç”, “maksimum yük” ve “normal ağırlık” olarak ayrı verilmiştir.
- ES200 için 300 m ölçüm aralığı ve 200 kHz frekans isteğe bağlıdır. Derinlik doğruluğu Atay tablosundaki gösterimle aktarılmıştır; D su derinliğidir. Dahili batarya satırındaki 10 saat süreyi ifade eder, kapasite birimi değildir. ES200 donanım değerleri gövde ve ana güç sisteminden bağımsızdır.
Su altı ölçümünüzü
birlikte planlayalım.
The Duck, GNSS ve ES200 ölçüm sistemi için ürün bilgisi, demo ve teklif alın. Batarya, kontrol ve yazılım kapsamını projenize göre belirleyelim.