The Duck Pro
İnsansız Su Aracı · USV
Su üzerindeki ölçümü
uzaktan yönetin.
M tipi trimaran gövdeyle hidrografik ölçüm görevlerini yürütün. Tek veya çok ışınlı echosounder, ADCP ve GNSS seçeneklerini projenize göre yapılandırın.
Su altı verisi için
esnek bir platform.
Göl, baraj, iç su ve uygun açık su koşullarında sensör taşıma ve ölçüm görevleri için tasarlandı.
M tipi trimaran
Üç gövdeli yapı, seyir kararlılığını destekler.
Sensör açıklığı
Moon pool düzeni, farklı ölçüm sensörlerinin entegrasyonunu sağlar.
Çıkarılabilir iticiler
Kanallı iticiler, su bitkileri ve benzeri engellerin etkisini azaltmaya yardımcı olur.
Görevinize uygun
ölçüm sistemini seçin.
Sensör ve GNSS paketi proje kapsamına göre belirlenir.
Rotayı planlayın.
Görevi canlı izleyin.
Android / Windows iş akışını destekleyen Tersus Captain ile manuel ve otomatik pilot modlarını yönetin.
Görevi hazırlayın
Görev dosyasını yükleyin; rota noktalarını, güzergâhı ve GeoFence sınırlarını belirleyin.
Seyri takip edin
GNSS durumunu, derinliği, hızı, bataryayı ve video görüntüsünü izleyin.
Ölçümü kaydedin
Entegre sistemle bilgisayar olmadan veri kaydını yürütün; sonuçları değerlendirme iş akışına taşıyın.
Kaydı inceleyin.
Veriyi projenize aktarın.
ES200 yardımcı yazılımıyla sonar kayıtlarını ve derinlik verilerini değerlendirin.
Sonar görüntüleyici
Kaydedilen veriyi görüntüleyin ve kalite kontrolünü yapın.
Çıktı seçenekleri
CSV, TXT, CAD ve PNG formatlarıyla sonuçları paylaşın.
Koordinat dönüşümü
T-Converter ile tek nokta veya toplu projeksiyon dönüşümü uygulayın.
Teknik özellikler.
The Duck Pro için özellikleri ve yapılandırma seçeneklerini inceleyin.
Gövde ve dayanıklılık
Güç ve hareket
| Batarya | 29,6 V / 73,5 Ah × 2[3] |
|---|---|
| Batarya ağırlığı | Atay tablosunda 9,5 kg olarak belirtilir[3] |
| Çalışma süresi | 2 m/sn seyir hızında 6 saat × 2[3] |
| Maksimum hız | 6 m/sn[1] |
| Motorlar | 2 elektrikli itici; gövde tabanıyla aynı hizada |
| Yön kontrolü | Diferansiyel itki ve geri hareket |
| Seyir modları | Manuel / otomatik pilot |
GNSS konumlandırma
| GNSS alıcı desteği | Oscar ve Luka serileri; seçilen konfigürasyona bağlı |
|---|---|
| Uydu sistemleri | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS |
| RTK doğruluğu (RMS) | Yatay: ±(8 mm + 1 ppm) Düşey: ±(15 mm + 1 ppm)[1] |
H16 kontrol ünitesi ve kamera
| İletişim | Gerçek zamanlı RF bağlantısı |
|---|---|
| Kontrol menzili | 2 km[1] |
| Ekran | 7 inç, yüksek çözünürlüklü |
| Koruma sınıfı | IP67 |
| Görüntülenen veriler | USV kontrolü, su derinliği, GNSS konumu, video ve güç durumu |
| Kamera görüş alanı | 120° |
| Video | 1080p; H.264 |
ES200 tek ışınlı echosounder[2]
| Derinlik aralığı | 0,15–100 m İsteğe bağlı: 0,15–300 m |
|---|---|
| Frekans | 455 kHz İsteğe bağlı: 200 kHz |
| Işın açısı | 5° |
| Ses hızı ayarı | Otomatik / manuel; 1350–1750 m/sn |
| Draft ayarı | 0–10 m |
| Derinlik ölçüm doğruluğu | Atay tablosunda: 1 cm ± %0,1 × D; D su derinliğidir |
| Çözünürlük | 1 cm |
| Veri depolama | Otomatik kayıt; 16 GB |
| Veri formatları | TSL2, CSV, TXT |
| Çalışma sıcaklığı | -5 °C ile +50 °C |
ES300 çok ışınlı echosounder[2]
| Derinlik aralığı | 0,2–150 m |
|---|---|
| Frekans | 400 kHz |
| Işın açısı | 1° × 2° |
| Tarama sektörü | 143° |
| Draft ayarı | 0–50 m |
| Çözünürlük | 0,75 cm |
| Çalışma sıcaklığı | -2 °C ile +40 °C |
Kontrol ve değerlendirme yazılımları
| Tersus Captain | Ücretsiz kontrol yazılımı; Android / Windows iş akışı |
|---|---|
| Görev yönetimi | Manuel / otomatik mod, görev dosyası yükleme, rota noktaları, rota planlama, GeoFence |
| Canlı izleme | Görev modu, GNSS, derinlik, hız, pil ve video |
| MarineBenchVue | ES200 sonar verilerini görüntüleme ve kalite kontrol |
| Dışa aktarma | CSV, TXT, CAD, PNG |
| T-Converter | Derinlik dosyası yükleme; tek nokta / toplu koordinat dönüşümü |
- Menzil, hız, RTK doğruluğu ve çevresel performans; yük, görüş hattı, radyo ortamı, su ve hava koşullarına bağlıdır. Belirtilen rüzgâr / dalga seviyeleri her görev için çalışma garantisi değildir.
- ES200, ES300 ve ADCP farklı sensör seçenekleridir. Derinlik ve tarama değerleri ilgili sensöre aittir; tüm sensörler standart pakete dahil kabul edilmemelidir.
- Batarya tablosundaki 29,6 V / 73,5 Ah × 2, 9,5 kg ve 6 saat × 2 değerleri Atay sayfasındaki biçimiyle aktarılmıştır. Gövde, sensör ve bataryaların toplam ağırlığı ile batarya paketinin kapsamı teklif aşamasında netleştirilir.
Hidrografik ölçüm sisteminizi
birlikte belirleyelim.
USV, echosounder, GNSS ve kontrol yazılımı seçeneklerini ölçüm alanınıza uygun bir sistemde birleştirelim.