Fotogrametrik amaçlarla kullanılan İHA’lar sabit kanatlı taşıyıcılar ve döner kanat taşıyıcılar olarak iki farklı kategoridedirler. İki farklı teknolojinin de birbirine karşı avantaj ve dezavantajları olmakla birlikte, son tahlilde ikisi de aynı işi yaparlar; görevleri veri toplayan sensörü taşımaktır. Burada önem kazanan ayrıntı taşıyıcının havada kalma süresi (flight time), yük kapasitesi (payload weight), rüzgar direnci (wind tolerance), sensör çeşitliliği gibi unsurlardır. Yani, aynı kamerayı taşıyan iki İHA aynı işi yapmasına rağmen fark yaratan diğer detaylardır.

3D haritalama amaçlı yapılan uçuşlarda kullanıcıların amaçları genellikle olabildiğince uzun sürede havada kalan bir cihazla tek uçuşta mümkün olan en fazla alanda veri toplamaktır. Bu noktada sabit kanat İHA’lar bir miktar avantajlıdır. Hem aerodinamik yapıları hem de tek motorlu olmaları sebebiyle düşük enerji tüketimleri, hem daha fazla havada kalma hem de daha hızlı veri toplamalarına olanak sağlamaktadır. Bu yazıda sabit kanat İHA pazarında önemli bir yere sahip olan Atay Mühendislik firması ürün portföyündeki Alman Quantum Systems firmasının ürettiği Trinity Pro ürününü inceleyelim.

Trinity Pro özellikle aerodinamik yapısı ile öne çıkmaktadır. Bu özelliği, Trinity Pro’ya hem uzun süre havada kalma (90 dk) hem de güçlü bir rüzgar direnci sağlamaktadır. (35 knot’a kadar.). Dikine havalanıp yine dikine inme özelliği olan Trinity Pro, sıkça karşılaşılan gövde inişi yaralanmalardan korunmuştur. Döner kanat İHA’lara göre en büyük özelliklerinden biri de maksimum uçuş yüksekliğidir. Trinity Pro, 5500 m’ye (18045 ft) kadar görev yapabilir. (Mevcut sivil havacılık kuralları bu cihazlarla bu yükseklikte veri toplamaya izin vermemektedir). Bir diğer avantajı ise kontrol ünitesi ile iletişimi kesilse bile göreve devam edebilme özelliğidir. Trinity Pro, tek uçuşta 700 hektarlık bir alanda veri toplayabilir. (Rüzgar durumu ve kullanılan sensör ile alakalı olarak bu miktar değişebilir).

Trinity Pro, 3D fotogrametrik veri üretimi için son derece uygundur. Tarafımızdan yapılan testlerde Trinity Pro ve Sony RX1R II sensör ile Ankara Maliköy kavşağında 400 m’den yapılan uçuşta yaklaşık 1100 adet hava fotoğrafı çekilmiş ve 5 adet yer kontrol noktası kullanılarak Pix4D yazılımında blok dengeleme yapılmıştır. Dengeleme sonucu elde edilen iç ve dış yöneltme parametreleri kullanılarak fotogrametrik blok oluşturulmuş ve stereo modeller kullanılarak tüm kavşağın çizimi yapılmıştır. Oluşturulan stereo modellerde 5 bölgede kontrol yapılmış (Model sağ üst, model sağ alt, model orta, model sol üst, model sol alt bölgelerinde.) ve hiçbir yerde herhangi bir paralaks ile karşılaşılmamıştır.