TS21
Görsel Konumlandırma ve AR Aplikasyon
Gördüğünüzü ölçün.
Hedefe görüntüyle ulaşın.
Ön kamera ile fotoğraflardan nokta ölçümü, çift kamera ile AR aplikasyon. TS21; GNSS, IMU ve görsel ölçümü kompakt bir gövdede birleştirir.
Çoklu uydu ve frekans
GPS, GLONASS, BeiDou ve Galileo dahil geniş sinyal takibi.
Görsel nokta ölçümü
2–15 m mesafede tipik 2D doğruluk.[1]
Ön ve alt kamera
Farklı mesafelerde görsel aplikasyon desteği.
Sahada çalışma
7000 mAh batarya ve 15 W hızlı şarj.[2]
Dahili depolama
Ölçüm verileri için cihaz üzerinde kayıt alanı.
Saha dayanıklılığı
Toza ve suya karşı korumalı, yaklaşık 850 g gövde.
Noktaya dokunmadan
ölçüm yapın.
Ön kamera ile sahayı görüntüleyin, fotoğraflar üzerinde ölçmek istediğiniz noktaları seçin. Fiziksel erişimi zor hedefleri, görüş hattı ve çekim koşulları uygun olduğunda görsel ölçüm iş akışınıza dahil edin.
Bir çekim, birden fazla nokta
Sahada kaydettiğiniz görüntüler üzerinde farklı hedefler seçerek nokta ölçümünü sürdürün.
Ölçümü görüntüyle ilişkilendirin
Fotoğrafta seçtiğiniz noktayı üretilen nokta bulutu içinde konumlandırın; ölçülen yüzeyi görsel olarak takip edin.
Sahadaki ayrıntıları
ölçüme dönüştürün.
Görsel ölçüm sonuçlarını nokta bulutu olarak üretin ve dışa aktarın. Hedefleri görüntü üzerinden seçerek farklı yüzeylerdeki detayları kayıt altına alın.
Nokta bulutu ile çalışın.
Görsel ölçümden üretilen nokta bulutu, fotoğraf ve konum bilgisini aynı çalışma içinde değerlendirmenizi sağlar.
Görüntü üzerinde seçin.
Fotoğraftaki hedef noktaları ölçün. Üreticinin belirttiği tipik doğruluk, 2–15 m mesafede 2–4 cm’dir (2D).[1]
İki kamera.
Tek hedef.
Ön ve alt kamera, farklı uzaklıklarda aplikasyon hedefini canlı görüntüye taşır. Uzak hedefe yönelin, yaklaştıkça noktanın yerini ekranda izleyin; CAD tabanlı aplikasyonu görüntü desteğiyle yürütün.
Net görüntü.
Konumla birleşen veri.
Global shutter kamera, düşük distorsiyonlu lens ve görüntü işleme altyapısı görsel konumlandırmayı destekler. GNSS ve IMU verileri, kamera görüntüsüyle birlikte değerlendirilir.
Saha verisini
üç boyuta taşıyın.
TS21 ile kaydedilen ham görsel ölçüm verilerini uyumlu 3D modelleme yazılımlarında işleyin. Cephe ve yapı yüzeylerini modelleyerek ölçüm çalışmanıza görsel bağlam ekleyin.
Kompakt yapı.
Dayanıklı gövde.
Yaklaşık 850 g ağırlık ve Ø134 × 71 mm boyutlarla kolay taşıma. IP68 koruma sınıfı, -40 °C ila +70 °C çalışma aralığı ve 9 saate kadar batarya süresi saha çalışmalarını destekler.[2]
Çalışmanıza uygun
kamera düzenini seçin.
TS20 ve TS21 aynı kompakt gövde yapısını paylaşır. Seçiminizi, AR aplikasyonun yanında fotoğraftan nokta ölçümüne ihtiyaç duyup duymadığınıza göre yapın.
TS20
Canlı görüntü üzerinde AR aplikasyon ve hedef yönlendirmesi.
TS20’yi İnceleyin →TS21
Fotoğraf tabanlı nokta ölçümü, nokta bulutu üretimi ve çift kameralı AR aplikasyon.
Bu ürünTeknik özellikler.
TS21’in GNSS performansını, kamera özelliklerini, bağlantı seçeneklerini ve saha dayanıklılığını inceleyin.
GNSS ve sinyal takibi
| Kanal sayısı | 1792 |
|---|---|
| GPS | L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5C |
| GLONASS | L1OF, L2OF, L3OC |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E5AltBOC, E6 |
| QZSS | L1 C/A, L1C, L2C, L5C |
| SBAS / IRNSS | SBAS: L1 C/A, L5 · IRNSS: L5 |
| L-band / TAP | Uydu tabanlı TAP hizmeti yalnızca TS21-TAP versiyonunda kullanılabilir. |
| Veri güncelleme hızı | 20 Hz |
Konumlandırma performansı
| RTK doğruluğu (RMS) | Yatay: 8 mm + 1 ppm Düşey: 15 mm + 1 ppm |
|---|---|
| Ağ RTK doğruluğu (RMS) | Yatay: 8 mm + 0,5 ppm Düşey: 15 mm + 0,5 ppm |
| Yüksek hassasiyetli statik (RMS) | Yatay: 2,5 mm + 0,1 ppm Düşey: 3,5 mm + 0,4 ppm |
| Statik / hızlı statik (RMS) | Yatay: 2,5 mm + 0,5 ppm Düşey: 5 mm + 0,5 ppm |
| PPK doğruluğu (RMS) | Yatay: 2,5 mm + 1 ppm Düşey: 5 mm + 1 ppm |
| DGPS doğruluğu (RMS) | Yatay: 0,25 m Düşey: 0,5 m |
| Tek nokta doğruluğu (RMS) | Yatay: 1,5 m Düşey: 2,5 m |
| RTK başlangıcı | Tipik 4 saniye; başlangıç güvenilirliği >%99,9.[1] |
| İlk konuma ulaşma (TTFF) | Soğuk başlangıç: <30 saniye Sıcak başlangıç: <5 saniye |
| Yeniden sinyal yakalama | <1 saniye |
| Zaman / hız doğruluğu (RMS) | 20 ns / 0,03 m/s |
| Performans koşulları | Değerler uydu görünürlüğü, çoklu yansıma, atmosfer ve saha koşullarına bağlıdır.[1] |
Kamera, AR ve eğim telafisi
| Kamera düzeni | Ön kamera + 2,0 MP alt kamera |
|---|---|
| AR aplikasyon | Ön ve alt kamera ile TwinCam görsel yönlendirme |
| Görsel konumlandırma | Ön kamera ile fotoğraf tabanlı çok noktalı ölçüm |
| Görüntüden nokta ölçüm doğruluğu | Tipik 2–4 cm (2D); hedefe 2–15 m mesafe aralığında.[1] |
| Görsel veri | Ölçüm sonuçlarından nokta bulutu üretimi ve dışa aktarım; ham görsel ölçüm verileriyle uyumlu yazılımda 3D modelleme |
| IMU | Kalibrasyon gerektirmeyen, manyetik parazitlere dayanıklı eğim telafisi |
| Eğim telafisi doğruluğu | 60° içinde ≤2 cm.[1] |
| Elektronik düzeç | Desteklenir |
Bağlantı ve dahili radyo
| Hücresel bağlantı | 4G LTE / WCDMA / GSM / EDGE |
|---|---|
| Ağ protokolleri | NTRIP Client, NTRIP Server, TCP, Tersus Caster Service (TCS) |
| Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | 5.0 |
| NFC | Desteklenir |
| USB | Type-C, OTG |
| UHF frekans aralığı | 410–470 MHz |
| Radyo çıkış gücü | 0,5 W / 1,0 W |
| Radyo çalışma modu | Yarı çift yönlü (half-duplex) |
| Kanal aralığı | 12,5 / 25 / 250 kHz |
| Modülasyon | CSS, GMSK, 4FSK |
| Radyo veri hızı | 4800 / 9600 / 19200 bps |
| Radyo protokolleri | LORA, TrimTalk450, TrimMark 3, South, Transparent, Satel |
Batarya ve güç
| Dahili batarya | Lityum; 7000 mAh / 7,4 V |
|---|---|
| Çalışma süresi | 9 saate kadar.[2] |
| Hızlı şarj | Maksimum 15 W (5 V / 3 A) |
| Şarj süresi | Yaklaşık 3 saat (%20’den %90’a) |
| Harici güç | USB üzerinden 5–20 V |
| Şarj sıcaklığı | +10 °C ila +45 °C |
| Batarya göstergesi | Desteklenir |
Gövde ve dayanıklılık
| Boyutlar | Ø134 × 71 mm |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 850 g.[2] |
| GNSS anteni | Entegre |
| Koruma sınıfı | IP68 |
| Çalışma sıcaklığı | -40 °C ila +70 °C |
| Depolama sıcaklığı | -55 °C ila +85 °C |
| Bağıl nem | %100, yoğuşmasız |
| Düşme dayanımı | Beton üzerine 2 m jalon düşmesi |
| Titreşim dayanımı | MIL-STD-810G, FIG 514.6C-1 |
Sistem, veri ve yazılım
| İşletim sistemi | Linux |
|---|---|
| Dahili depolama | 32 GB |
| Diferansiyel veri formatları | CMR, CMR+ (yalnızca GPS), RTCM 2.x / 3.x |
| Veri çıkışı | RINEX, NMEA-0183, Tersus Binary |
| Saha yazılımı | Tersus NUWA |
| Kullanıcı arayüzü | Güç tuşu; uydu, düzeltme verisi, statik ölçüm ve çözüm durumu LED göstergeleri |
| Bildirimler | Sesli geri bildirim ve güç göstergesi |
TAP versiyonu ve uydu düzeltmeleri
| Uygun versiyon | Yalnızca TS21-TAP. Standart TS21 için TAP hizmeti varsayılmamalıdır. |
|---|---|
| Düzeltme kaynağı | Uydu üzerinden TAP; yerel RTK baz istasyonu veya CORS ağına bağlanmadan PPP konumlandırma |
| TAP doğruluğu (RMS) | Yatay: 15 mm Düşey: 30 mm |
| TAP yakınsama süresi | Üreticinin belirttiği süre: 3 dakika |
| Hizmet seçimi | TAP versiyonu, aktivasyon ve hizmet koşulları teklif aşamasında belirlenir. |
- Doğruluk ve başlangıç süreleri; uydu geometrisi, sinyal engelleri, çoklu yansıma, atmosfer ve gözlem koşullarına bağlıdır. Eğim için ≤2 cm değeri 60° içindeki ölçümler için belirtilmiştir. Görsel nokta ölçümünde 2–4 cm değeri, hedefe 2–15 m mesafede tipik 2D doğruluktur. ppm, baz mesafesine bağlı hata bileşenini ifade eder; 1 ppm, kilometre başına 1 mm’ye karşılık gelir.
- Batarya süresi çalışma modu, sıcaklık ve batarya durumuna göre değişir. Boyut ve ağırlık üretim süreci ile ölçüm yöntemine bağlı olarak farklılık gösterebilir.
Teknik kaynak: TS21 teknik veri sayfası (Ver. 2.1, 11.12.2025) ve Tersus ürün bilgileri. TAP hizmeti yalnızca TS21-TAP versiyonunda sunulur.
TS21 veri sayfası
Teknik özellikleri PDF olarak inceleyin.
TS21 ile
sahaya hazır olun.
Ölçüm işinize uygun alıcı, kontrol ünitesi ve yazılım seçeneklerini birlikte belirleyelim. Ürün bilgisi, demo ve teklif için bizimle iletişime geçin.