TERSUS captuRTK™

TS30

Lazer ve Görsel Ölçümlü GNSS Alıcısı

Sahayı görüntüleyin.
Noktayı lazerle ölçün.

GNSS, IMU, çift kamera ve lazer bir arada. captuRTK TS30 ile görsel nokta ölçümü, nokta bulutu üretimi ve AR aplikasyonu aynı alıcıyla yürütün.

Tersus captuRTK TS30 alıcısının ön kamera ve lazer modülü
1792 kanal

BX50 GNSS altyapısı

Çoklu uydu sistemi ve çoklu frekans desteği.

50 m’ye kadar

Lazer mesafe ölçümü

0,05–50 m ölçüm aralığı.[1]

2–4 cm

Görsel nokta ölçümü

Hedefe 2–15 m mesafede tipik 2D doğruluk.[1]

TwinCam

AR aplikasyon

Ön ve alt kamera ile canlı görüntü üzerinde yönlendirme.

12 saate kadar

Dahili batarya

10.000 mAh batarya ve 15 W hızlı şarj.[2]

IP68

Dayanıklı tasarım

Sahada suya ve toza karşı koruma.

LAZER + GÖRSEL ÖLÇÜM

Tek alıcıyla
daha fazla saha verisi.

Ön kamera görsel konumlandırmayı, lazer erişimi zor hedeflerde mesafe ölçümünü, IMU ise eğimli jalonla ölçümü destekler. Farklı ölçüm yöntemlerini saha koşullarına göre seçin.

Tersus captuRTK TS30 lazer ve görsel GNSS alıcısı

Görsel konumlandırma

Kamera görüntülerinden nokta bulutu üretin; ölçüm noktalarını görüntü veya nokta bulutu üzerinden belirleyin.

Lazer ölçümü

Hedefe doğrudan temas etmeden mesafe ölçün. Lazerle ölçülen konum için belirtilen doğruluk 10 m’de 3 cm RMS’dir.[1]

VSLAM DESTEKLİ ÖLÇÜM

Sahayı kaydedin.
Ayrıntıları ölçün.

Video ile kaydedilen sahne, görsel SLAM ve konum bilgisiyle nokta bulutuna dönüştürülebilir. Sahadan topladığınız verileri ofiste ölçüm ve proje üretimi için değerlendirin.

01

Sahneyi kaydedin

Ön kamerayla yüzeyleri ve hedefleri farklı bakışlardan görüntüleyin.

02

Veriyi konumlandırın

GNSS, IMU ve görsel özellikleri birlikte kullanarak sahneyi proje koordinatlarıyla ilişkilendirin.

03

Ölçümleri üretin

Nokta bulutu üzerinde koordinat, mesafe ve açı ölçün; verileri uygun ofis yazılımına aktarın.

KARARLI LAZER MESAFE ÖLÇÜMÜ

Hedefe ulaşmadan
ölçüm yapın.

Ön kamera, ölçüm sırasında görsel özellikleri takip eder. Stabilizasyon algoritması ve birden fazla lazer örneğinin değerlendirilmesi, el hareketlerinin sonuç üzerindeki etkisini azaltmaya yardımcı olur.

0,05–50 m ölçüm aralığı

Yakın detaylardan daha uzak hedeflere kadar lazer destekli ölçüm.

8 mm mesafe doğruluğu

Lazer mesafe sensörünün doğruluk değeri. Hedef koordinatı ölçüm doğruluğundan ayrı bir özelliktir.

3 cm @ 10 m

Lazerle hedef konumu ölçümünde belirtilen RMS doğruluk; hedef ve saha koşullarına bağlıdır.[1]

TWINCAM AR APLİKASYON

Hedefi görüntüde görün.
Sahada yerini bulun.

Ön ve alt kamera, farklı hedef mesafelerinde canlı görüntüyle yönlendirme sağlar. CAD tabanlı AR aplikasyonunda hedefi ve ilerleme yönünü ekran üzerinde izleyin.

2,3 MP ön kamera

Görsel konumlandırma ve uzak hedefe yönlendirme için görüntü sağlar.

2,0 MP alt kamera

Hedefe yaklaşıldığında zemini ve aplikasyon noktasını canlı görüntü üzerinde takip etmenize yardımcı olur.

TAP UYDU DÜZELTMELERİ

Ağ kapsamasının
ötesinde konumlandırma.

Tersus TAP, düzeltme verilerini uydu üzerinden alarak yerel RTK baz istasyonu veya CORS ağına bağlanmadan PPP konumlandırmayı destekler. Hizmet ve aktivasyon seçimini projenize göre belirleyin.

15 mm / 30 mm

TAP için belirtilen yatay / düşey RMS doğruluk değerleri.[3]

3 dakika

Üreticinin belirttiği TAP yakınsama süresi.[3]

Küresel hizmet

Ağ erişiminin kısıtlı olduğu sahalarda, uygun uydu görünürlüğüyle çalışma.

SAHADAN OFİSE

Veriyi projenize taşıyın.

NUWA ile saha verisini yönetin; Tersus Geo Office 2 ile ofis iş akışını sürdürün. GNSS ve görsel ölçüm verilerini proje ihtiyacınıza uygun çıktılarda değerlendirin.

32 GB dahili hafıza

Saha verilerini cihaz üzerinde kaydedin; kablolu veya kablosuz bağlantıyla aktarın.

4G ve UHF bağlantı

NTRIP, TCS ve TCP seçenekleriyle ağ düzeltmelerini; dahili radyo ile saha bağlantısını kullanın.

Günlük saha kullanımı

10.000 mAh batarya, yaklaşık 1.050 g ağırlık ve Ø134 × 90 mm gövdeyle çalışın.[2]

ÜRÜN DETAYLARI

Teknik özellikler.

captuRTK TS30 için konumlandırma, bağlantı ve donanım özelliklerini inceleyin.

GNSS ve sinyal takibi
Kanal sayısı1792
GNSS kartıTersus BX50
GPSL1 C/A, L2C, L2P, L5
GLONASSL1 C/A, L2 C/A
BeiDouB1, B2, B3; BDS-3 desteği
GalileoE1, E5a, E5b
QZSSL1 C/A, L2C, L5
SBASWAAS, EGNOS, GAGAN, SDCM, MSAS
L-bandDesteklenir
Veri güncelleme hızı20 Hz
Konumlandırma performansı
RTK doğruluğu (RMS)Yatay: 8 mm + 1 ppm
Düşey: 15 mm + 1 ppm
Ağ RTK doğruluğu (RMS)Yatay: 8 mm + 0,5 ppm
Düşey: 15 mm + 0,5 ppm
Yüksek hassasiyetli statik (RMS)Yatay: 2,5 mm + 0,1 ppm
Düşey: 3,5 mm + 0,4 ppm
Statik / hızlı statik (RMS)Yatay: 2,5 mm + 0,5 ppm
Düşey: 5 mm + 0,5 ppm
PPK doğruluğu (RMS)Yatay: 2,5 mm + 1 ppm
Düşey: 5 mm + 1 ppm
DGPS doğruluğu (RMS)Yatay: 0,25 m
Düşey: 0,5 m
Tek nokta doğruluğu (RMS)Yatay: 1,5 m
Düşey: 2,5 m
Başlangıç süresiTipik 4 saniye.[1]
İlk konuma ulaşma (TTFF)Soğuk başlangıç: <30 saniye
Sıcak başlangıç: <5 saniye
Yeniden sinyal yakalama<1 saniye
Zaman / hız doğruluğu (RMS)20 ns / 0,03 m/s
Başlangıç güvenilirliği>%99,9
Eğim telafisi60° içinde ≤2 cm; kalibrasyon gerektirmeyen IMU.[1]
Kamera ve görsel ölçüm
Ön kamera2,3 MP
Alt kamera2,0 MP
Görüntü örnekleme doğruluğuTipik 2 cm
Görüntüden nokta ölçümüTipik 2–4 cm (2D), hedefe 2–15 m mesafede.[1]
Görsel konumlandırmaNokta bulutu tabanlı görsel konumlandırma
AR aplikasyonTwinCam ön ve alt kamera desteği
Lazer
Menzil0,05–50 m
Lazer sınıfı3R
Mesafe sensörü doğruluğu8 mm
Lazerle hedef ölçümü (RMS)10 m mesafede 3 cm.[1]
Ölçüm frekansı5 Hz
Ölçüm desteğiVSLAM ve stabilizasyon algoritmaları
TAP hizmeti
Yatay doğruluk (RMS)15 mm
Düşey doğruluk (RMS)30 mm
Yakınsama süresi3 dakika
KapsamaKüresel
KullanımHizmet aktivasyonu ve saha koşullarına bağlıdır.[3]
Sistem ve bağlantı
İşletim sistemiLinux
Dahili depolama32 GB
Diferansiyel veriCMR, RTCM 2.x / 3.x
Veri çıkışıRINEX, NMEA-0183, Tersus Binary
Hücresel bağlantı4G LTE / WCDMA / GSM / EDGE
Ağ protokolleriNTRIP Client, NTRIP Server, TCP, Tersus Caster Service (TCS)
Wi-Fi802.11 a/b/g/n/ac
Bluetooth5.0
USBType-C, OTG
YazılımNUWA ve Tersus Geo Office 2
Dahili radyo
RF çıkış gücü0,5 / 1,0 W
Frekans aralığı410–470 MHz
Çalışma moduYarı çift yönlü (half-duplex)
Kanal aralığı12,5 / 25 / 250 kHz
ModülasyonCSS, GMSK, 4FSK
Radyo veri hızı4800 / 9600 / 19200 bps
Radyo protokolleriLORA, TrimTalk450, TrimMark 3, Transparent, South, Satel
Batarya ve fiziksel özellikler
BataryaDahili 10.000 mAh / 7,3 V
Çalışma süresi12 saate kadar.[2]
Harici güçUSB üzerinden 5–20 V
Hızlı şarjMaksimum 15 W (5 V / 3 A)
Şarj süresi5 saat (%10–%90)
Şarj sıcaklığı+10 °C ila +45 °C
BoyutlarØ134 × 90 mm
AğırlıkYaklaşık 1.050 g
Koruma sınıfıIP68
Elektronik düzeçDesteklenir
ArayüzGüç düğmesi; uydu, düzeltme verisi, çözüm ve statik LED göstergeleri; batarya göstergesi
  1. Doğruluk ve başlangıç süreleri; uydu görünürlüğü, uydu geometrisi, sinyal yansımaları, atmosfer ve ölçüm koşullarına bağlıdır. ppm baz mesafesine bağlı hata bileşenidir; 1 ppm, kilometre başına 1 mm’ye karşılık gelir. Görsel ve lazer ölçümleri ayrıca hedef mesafesi, yüzey özellikleri ve görüntü kalitesine bağlıdır. Lazerin 8 mm mesafe doğruluğu, 10 m’deki 3 cm konum ölçüm doğruluğuyla aynı değer değildir.
  2. Batarya süresi çalışma modu, ortam sıcaklığı ve batarya durumuna göre değişir. Boyut ve ağırlık değerleri üretim süreci ile ölçüm yöntemine bağlı olarak farklılık gösterebilir.
  3. TAP kullanımı hizmet aktivasyonu, uydu görünürlüğü ve yakınsama durumuna bağlıdır. PPP yakınsama süresi RTK başlangıç süresinden farklıdır.

Teknik bilgiler Atay sayfasındaki TS30 konfigürasyonu esas alınarak hazırlanmıştır; boyut ve ağırlık üretici ürün sayfasından tamamlanmıştır. Tersus ürün bilgileri.

TEKNİK KAYNAKLAR

İş akışınızı tamamlayın.

Kurulum ve kullanım için ilgili kaynaklara ulaşın.

Demo ve çözüm seçimi

Lazer, görsel ölçüm ve TAP iş akışını kendi sahanız için değerlendirin.

Demo Bilgisi Alın ↗
ATAY MÜHENDİSLİK

Ölçüm yöntemlerinizi
TS30 ile bir araya getirin.

captuRTK TS30 için ürün bilgisi, demo ve teklif alın. Donanım, bağlantı ve yazılım seçeneklerini ölçüm işinize göre belirleyelim.

Ayrıntılı bilgi ister misiniz?

Ayrıntılı bilgi almak için iletişim bilgilerinizi yazın, uzmanlarımız en kısa sürede sizinle iletişime geçsin.