DJI Zenmuse L2

Güçlü Menzil, Yüksek Hassasiyet

Yüksek Hassasiyetli Havadan LiDAR Sistemi

Zenmuse L2, DJI’nın geliştirdiği yüksek doğruluğa sahip bir IMU sistemini entegre ederek, çerçeve LiDAR ve 4/3 CMOS RGB haritalama kamerasını DJI uçuş platformlarına entegre eder. Bu, coğrafi veri toplama işlemini daha hassas, verimli ve güvenilir hale getirir. DJI Terra ile birlikte kullanıldığında, 3D veri toplama ve yüksek doğrulukta son işleme için komple bir çözüm sunar.

Entegre LiDAR çözümü olan L2, güçlü donanımı sayesinde karmaşık nesnelerin hassas bir şekilde taranmasını ve hızlı nokta bulutu edinimini destekleyebilir. Kullanıcılar, operasyonlar sırasında DJI Terra tarafından oluşturulan Görev Kalitesi Raporları ile nokta bulutu modellerini kolayca önizleyebilir, oynatabilir ve işleyebilir, bu da genel verimliliği artırmalarına yardımcı olur. Bu sayede kullanıcılar, işlem sonrası yüksek hassasiyetli nokta bulutu sonuçlarına tek bir noktadan ulaşabilirler.

Yüksek Düzeyde Hassasiyet

GNSS ile entegre edilen, kendi geliştirdiğimiz yüksek doğruluklu IMU sistemini kullanarak, bu çözüm, 4 cm dikey doğruluk ve 5 cm yatay doğruluk elde edebilir.

Olağanüstü Verimlilik

Anında devreye alınabilir ve tek bir uçuşla 2,5 km² alan üzerinden coğrafi ve RGB verilerini toplama yeteneğine sahiptir.

Sezgisel Kullanım

Matrice 350 RTK ve DJI Terra ile entegre edilen L2, kullanımı kolay ve operasyonel eşikleri düşüren bir anahtar teslim çözüm sunmaktadır.

%30 Tespit Aralığı Artışı

L2, %10 yansıtma ile 100 klx ışık şiddetinde 250 metre mesafeye kadar ve %50 yansıtma ile 0 klx ışık şiddetinde 450 metre mesafeye kadar algılama yapabilir. Tipik operasyonel yükseklik artık 120 metreye kadar yükseltilmiş durumda, bu da operasyonel güvenlik ve verimliliğe önemli bir katkı sağlıyor.

Daha Küçük Lazer Noktaları, Daha Yoğun Nokta Bulutları

L2, 100 metre mesafede 4×12 cm’lik azaltılmış nokta boyutuna sahip olduğu için, L1’e kıyasla sadece beşte biri boyutunda olmasının ötesinde, daha küçük nesneleri daha fazla ayrıntıyla algılamakla kalmaz, aynı zamanda daha yoğun bitki örtüsüne nüfuz edebilir ve daha doğru dijital yükseklik modelleri (DEM) oluşturabilir.

5 Dönüşü Destekler

L2, yoğun bitki örtüsüne sahip alanlarda, bitki örtüsünün altındaki daha fazla yer noktasını yakalayabilir.

Etkili Nokta Bulut Hızı: 240.000 pt/s

L2, hem tekli hem de çoklu dönüş modlarında, saniyede 240.000 noktalık maksimum nokta bulutu emisyon hızına ulaşarak belirli bir zaman diliminde daha fazla nokta bulutu verisinin elde edilmesine imkan sağlar.

İki Tarama Modu

L2, iki farklı tarama modunu destekleyerek kullanıcılara görevlerine göre esneklik sunar. Tekrarlayan tarama modunda, L2’nin LiDAR sistemi yüksek hassasiyetli haritalama gereksinimlerini karşılar ve daha homojen ve doğru nokta bulutları oluşturur. Tekrarlanmayan tarama modunda ise daha derinlemesine bilgi sağlar, özellikle enerji hattı denetimi, ormancılık araştırması ve benzeri senaryolar için uygun hale getirir.

Çerçeve Tabanlı Tasarım

Çerçeve tabanlı tasarım, %100’e kadar etkili nokta bulutu veri hızını sunar. Üç eksenli gimbal de ölçüm senaryolarına daha fazla esneklik getirir.

Yüksek Doğruluklu IMU Sistemi Artırılmış Doğruluk

Yüksek doğruluklu IMU sistemi, drone’un RTK konumlandırma sistemi ile birleştiğinde, L2’nin son işleme aşamasında veri birleştirme için son derece doğru mutlak konum, hız ve tutum bilgilerine erişim sağlar. Ayrıca IMU sisteminin gelişmiş çevresel uyarlanabilirliği, L2’nin operasyonel güvenilirliğini ve hassasiyetini artırır.

Sapma Doğruluğu

Gerçek zamanlı: 0,2°, işlem sonrası: 0,05°

Pitch/Roll Doğruluğu

Gerçek zamanlı 0,05°, işlem sonrası 0,025°

IMU sisteminin performansı önemli ölçüde artırılmıştır ve çalıştırıldığı anda kullanıma hazırdır. Ayrıca, yanındaki drone, RTK FIX durumuna geçtiğinde hemen göreve başlamaya hazır hale gelir ve optimize edilmiş bir saha deneyimi sunar.

RGB Haritalama Kamerası

4/3 CMOS Sensör, Mekanik Deklanşör

Piksel boyutu 3,3 μm’ye genişletildi ve etkin pikseller artık 20 MP’ye ulaşıyor; bu, genel görüntüleme kalitesinde belirgin bir iyileşmeye neden olurken, aynı zamanda gerçek renkli nokta bulutu ayrıntılarını daha da zenginleştirir. Minimum fotoğraf çekim aralığı 0,7 saniyeye düşürülmüştür. Haritalama kamerasının deklanşör sayısı 200.000’e kadar ulaşır, bu da işletme maliyetlerini daha da azaltır. Nokta bulutu toplamaya ihtiyaç duyulmadığında, RGB kamera hala fotoğraf ve video çekebilir veya görünür ışık haritalaması için görüntüleri toplayabilir.

DJI TERRA

DJI Terra, 3 boyutlu model oluşturma yazılımıdır ve temel olarak fotogrametri teknolojisine dayanır. Görünür ışığın çeşitli doğru ve etkin 2D ve 3D rekonstrüksiyonunu ve DJI LiDAR kullanarak veri işleme yeteneklerini destekler. DJI Terra, DJI Enterprise drone’ları ve eklentileri için ideal bir seçenektir. Toprak analizi, haritalama, enerji iletimi, acil durum hizmetleri, inşaat, ulaşım ve tarım gibi çeşitli sektörlere yönelik eksiksiz bir uygulama çözümü sunmak için entegre bir şekilde çalışır.

Gerçekçi 3B modeller, üç farklı çözünürlükte (yüksek, orta ve düşük) oluşturulabilir. Su yüzeyleri, yapay zeka teknolojisi kullanılarak otomatik olarak optimize edilir ve geniş bir yelpazedeki senaryolar için, araştırma ve haritalama, kaza sahaları, elektrik şebekesi ekipmanı ve inşaat projeleri gibi alanlarda yaygın olarak kullanılan formatlara dışa aktarılabilir. Bu sayede, çeşitli alanlarda görüntü yeniden oluşturma ve ilerleme takibi gibi işlemler kolaylıkla gerçekleştirilebilir.

Algoritma, işleme verimliliğini önemli ölçüde artırmak, görüntü çarpıklığını ve deformasyonunu etkili bir şekilde önlemek ve tüm hedef nesneleriniz ile araştırma alanlarınız için ayrıntılı ve doğru ölçüm sonuçları elde etmek için farklı senaryolara göre optimize edilmiştir.

LiDAR

Tek bir tıklamayla, DJI Terra, Zenmuse LiDAR tarafından yakalanan nokta bulutu verilerinin yüksek doğrulukta işlenmesini sağlar. Bu işlemler arasında rota hesaplama, nokta bulutu ve görünür ışık verilerinin hassas birleşimi, nokta bulutu doğruluğunun optimizasyonu, yer noktası çıkarma, DEM oluşturma ve görev raporu çıktısı gibi işlemler yer alır.

Multispektral

DJI Mavic 3 Multispektral ve P4 Multispektral’den elde edilen multispektral veriler, NDVI ve NDRE gibi bitki indeksi haritalarının yanı sıra bitki büyümesi ve sağlığı hakkında bilgi sağlamak için kullanılabilir. Ayrıca, radyometrik düzeltme desteğiyle birlikte uzaktan algılama araştırmaları için yansıma haritaları oluşturulabilir. DJI’nin Agras drone’ları kullanılarak değişken oranlı uygulamalar için reçete haritaları oluşturarak maliyetleri düşürürken mahsul verimini artırma amacına hizmet edilebilir.

  • dji-terra
  • dji-terra
  • dji-terra

Gelişmiş Operasyonel Deneyim

Farklı ortamlarda ölçüm görevlerini yerine getirmek için Yol Noktası, Alan ve Doğrusal Rota türlerini destekler.

DJI Pilot 2, çalışma sırasında üç ekran modunu destekler: RGB, nokta bulutu ve nokta bulutu/RGB yan yana ekran, operasyonel sonuçları anlaşılır bir şekilde sunar. RNG’nin (Lazer Uzaklık Ölçer) etkinleştirilmesi, LiDAR modülü ile FOV’un merkezindeki nesne ile olan mesafeyi takip etme imkanı sunarak uçuş güvenliğini artırır. Aynı zamanda dört gerçek zamanlı nokta bulutu renklendirme modunu da destekler: Yansıtıcılık, Yükseklik, Mesafe ve RGB.

Operasyon sonrasında 3D nokta bulutu modeli doğrudan görüntülenebilir. Ayrıca, birden fazla uçuşun 3D nokta bulutu modelleri birleştirilebilir, böylece operasyonel kalite ile ilgili yerinde kararlar alınabilir.

Nokta bulutu verileri toplandıktan sonra, DJI Pilot 2 uygulaması otomatik olarak bir Görev Kalitesi Raporu oluşturur, bu da operatörlere operasyonel sonuçları gerçek zamanlı ve yerinde kontrol etme imkanı sağlar ve saha çalışmasını daha hassas ve endişesiz hale getirir.

Nokta bulutu verilerini DJI Terra’ya aktarırken, verimli ve güvenilir tek noktadan işlem sonrası işlemleri gerçekleştirebilirsiniz. Nokta bulutu yörünge hesaplaması ve doğruluk optimizasyonu sonrasında, yalnızca bir tıklamayla standart formatta bir 3B nokta bulutu modeli oluşturabilirsiniz. Ayrıca, Zemin Noktası Türü kullanarak zemin noktası sınıflandırması üzerine bir DEM çıktısı alabilirsiniz. Nokta bulutu kalitesini Doğruluk Kontrolü ve Kontrol fonksiyonlarıyla analiz edebilirsiniz.

Nokta bulutu verilerini DJI Terra’ya aktarırken, verimli ve güvenilir tek noktadan işlem sonrası işlemleri gerçekleştirebilirsiniz. Nokta bulutu yörünge hesaplaması ve doğruluk optimizasyonu tamamlandıktan sonra, yalnızca bir tıklamayla standart formatta bir 3B nokta bulutu modeli oluşturabilirsiniz. Ayrıca, Zemin Noktası Türü kullanılarak zemin noktası sınıflandırması yaparak bir DEM çıktısı alabilirsiniz. Nokta bulutu kalitesini Doğruluk Kontrolü ve Kontrol fonksiyonlarıyla analiz edebilirsiniz.

TEKNİK ÖZELLİKLER

    • Ürün adı

    • Zen Muse L2

    • Boyutlar

    • 155×128×176 mm (U×G×Y)

    • Ağırlık

    • 905±5 gr

    • Güç

    • 28 W (tipik)
      58 W (maks.)

    • IP derecelendirme

    • IP54

    • Desteklenen Uçak

    • Matrice 300 RTK (DJI RC Plus gerektirir)
      Matrice 350 RTK

    • Depolama sıcaklığı

    • -20° ila 60° C (-4° ila 140° F)

    • Algılama Aralığı

    • 450m @%50 yansıtma, 0 klx
      250m @10% yansıtma, 100 klxTipik veriler. Boyutu lazer ışını çapından daha büyük, dikey geliş açısı ve 23 km’lik atmosferik görünürlüğü olan düz bir nesne kullanılarak ölçülmüştür. Düşük ışıklı ortamlarda lazer ışınları optimum algılama aralığına ulaşabilir. Bir lazer ışını birden fazla nesneye çarparsa, toplam lazer verici gücü bölünür ve ulaşılabilir menzil azalır. Maksimum algılama aralığı 500 m’dir.

    • Nokta Bulutu Oranı

    • Tek dönüş: maks. 240.000 pts/s
      Çoklu getiri: maks. 1.200.000 puan/sn

    • Sistem Doğruluğu

    • Yatay: 5 cm @ 150 m
      Dikey: 4 cm @ 150 mDJI laboratuvar ortamında aşağıdaki koşullar altında ölçülmüştür: Zenmuse L2, Matrice 350 RTK üzerine monte edilmiş ve çalıştırılmıştır. Uçuş rotasını planlamak için DJI Pilot 2’nin Alan Rotasını kullanma (IMU’yu Kalibre Et etkinken). FIX durumundaki RTK ile tekrarlı taramanın kullanılması. Göreceli yükseklik 150 m’ye, uçuş hızı 15 m/s’ye, gimbal eğimi -90°’ye ayarlandı ve uçuş rotasının her düz bölümü 1500 m’den azdı. Alan, belirgin açısal özelliklere sahip nesneler içeriyordu ve dağınık yansıma modeline uygun açıkta kalan sert zemin kontrol noktaları kullanıyordu. DJI Terra, Optimize Nokta Bulut Doğruluğu etkinken son işlemler için kullanıldı. Optimize Nokta Bulutu Doğruluğu etkinleştirilmediğinde aynı koşullar altında dikey doğruluk 4 cm ve yatay doğruluk 8 cm’dir.

    • Gerçek Zamanlı Nokta Bulutu Renklendirme Kodlaması

    • Yansıtma, Yükseklik, Mesafe, RGB

    • Aralık Doğruluğu (RMS 1σ)

    • 2 cm @ 150 m

      25° C (77° F) ortamda, %80 yansıtıcılığa sahip bir nesneyle 150 m mesafede ölçülmüştür. Gerçek ortam, test ortamından farklı olabilir. Listelenen şekil yalnızca referans amaçlıdır.

    • Desteklenen Maksimum İade

    • 5

    • Tarama Modları

    • Tekrarlanmayan tarama modeli, Tekrarlanan tarama modeli

    • görüş açısı

    • Tekrarlayan tarama modeli: Yatay 70°, Dikey 3°
      Tekrarlanmayan tarama modeli: Yatay 70°, Dikey 75°

    • Minimum Algılama Aralığı

    • 3 m

    • Lazer Işını Sapması

    • Yatay 0,2 mrad, Dikey 0,6 mrad

      Yarı maksimum (FWHM) koşullarda tam genişlikte ölçülmüştür. 0,6 mrad, mesafedeki her 100 metrelik artışta lazer ışınının çapının 6 cm genişlediği anlamına gelir.

    • Lazer Dalgaboyu

    • 905 deniz mili

    • Lazer Nokta Boyutu

    • Yatay 4 cm, dikey 12 cm @ 100 m (FWHM)

    • Lazer Darbe Emisyon Frekansı

    • 240 kHz

    • Lazer Güvenliği

    • Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014)

    • Erişilebilir Emisyon Limiti (AEL)

    • 233,59 nJ

    • Referans Açıklığı

    • Etkin Açıklık: 23,85 mm (dairesele eşdeğer)

    • 5 Nanosaniyede Maksimum Lazer Darbe Emisyon Gücü

    • 46.718 W

      • IMU Güncelleme Sıklığı

      • 200Hz

      • İvmeölçer Aralığı

      • ±6 gr

      • Açısal Hız Ölçer Aralığı

      • ±300 dps

      • Sapma Doğruluğu (RMS 1σ)

      • Gerçek zamanlı: 0,2°, Son işleme: 0,05°

        DJI laboratuvar ortamında aşağıdaki koşullar altında ölçülmüştür: Matrice 350 RTK üzerine monte edilmiş ve çalıştırılmış Zenmuse L2. Uçuş rotasını planlamak için DJI Pilot 2’nin Alan Rotasını kullanma (IMU’yu Kalibre Et etkinken). RTK FIX durumunda. Göreceli yükseklik 150 m’ye, uçuş hızı 15 m/s’ye, gimbal eğimi -90°’ye ayarlandı ve uçuş rotasının her düz bölümü 1500 m’den azdı.

      • Pitch/Roll Doğruluğu (RMS 1σ)

      • Gerçek zamanlı: 0,05°, Son işlem: 0,025°

        DJI laboratuvar ortamında aşağıdaki koşullar altında ölçülmüştür: Matrice 350 RTK üzerine monte edilmiş ve çalıştırılmış Zenmuse L2. Uçuş rotasını planlamak için DJI Pilot 2’nin Alan Rotasını kullanma (IMU’yu Kalibre Et etkinken). RTK FIX durumunda. Göreceli yükseklik 150 m’ye, uçuş hızı 15 m/s’ye, gimbal eğimi -90°’ye ayarlandı ve uçuş rotasının her düz bölümü 1500 m’den azdı.

      • Yatay Konumlandırma Doğruluğu

      • RTK DÜZELTME: 1 cm + 1 ppm

      • Dikey Konumlandırma Doğruluğu

      • RTK DÜZELTME: 1,5 cm + 1 ppm

      • Sensör

      • 4/3 CMOS, Etkili Piksel: 20 MP

      • Lens

      • FOV: 84°
        Format Eşdeğeri: 24 mm
        Açıklık: f/2,8-f/11
        Odak Noktaları: 1 m – ∞ (otomatik odaklamayla)

      • Deklanşör hızı

      • Mekanik Enstantane: 2-1/2000 s
        Elektronik Enstantane: 2-1/8000 s

      • Deklanşör Sayısı

      • 200000

      • Fotoğraf boyutu

      • 5280×3956 (4:3)

      • Durağan Fotoğraf Modları

      • Tek çekim: 20 MP
        Zamanlı: 20 MP
        JPEG Zamanlı Aralık: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
        RAW/JPEG + RAW Zamanlı Aralık: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 sn

      • Video Codec’i ve Çözünürlüğü

      • H.264
        4K: 3840×2160@30fps
        FHD: 1920×1080 @30fps

      • ISO

      • Video: 100-6400
        Fotoğraf: 100-6400

      • Video Bit Hızı

      • 4K: 85 Mb/sn
        FHD: 30 Mb/sn

      • Desteklenen Dosya Sistemi

      • exFAT

      • Fotoğraf Formatı

      • JPEG/DNG (RAW)

      • Video formatı

      • MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

        • Stabilizasyon Sistemi

        • 3 eksenli (eğim, döndürme, kaydırma)

        • Açısal Titreşim Aralığı

        • 0,01°

        • Montaj

        • Ayrılabilir DJI SKYPORT

        • Mekanik Aralık

        • Eğim: -143° ila +43°
          Yatay Kaydırma: ±105°* Yapısal sınır, kontrol edilemeyen aralık.

        • Kontrol Edilebilir Aralık

        • Eğim: -120° ila +30°
          Yatay Kaydırma: ±90°

        • Operasyon modu

        • Takip Et/Ücretsiz/Yeniden ortala

          • Ham Veri Depolama

          • Fotoğraf/IMU/Nokta bulutu/GNSS/Kalibrasyon dosyaları

          • Nokta Bulutu Veri Depolama

          • Gerçek zamanlı modelleme veri depolama

          • Desteklenen microSD Kartlar

          • microSD: Sıralı yazma hızı 50 MB/s veya üzeri ve UHS-I Hız Derecesi 3 veya üzeri; Maksimum kapasite: 256 GB. Önerilen microSD kartları kullanın.

          • Önerilen microSD Kartlar

          • Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
            Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
            Kingston Canvas Go! Artı 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
            Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC

Ayrıntılı bilgi ister misiniz?

Ayrıntılı bilgi almak için iletişim bilgilerinizi yazın, uzmanlarımız en kısa sürede sizinle iletişime geçsin.