Yuneec Mantis G – Uçuş Modları

Angle Mod
Uçuş modu sol pozisyondayken, dron Angle moddadır. Angle mod GPS sinyalleri güçlüyken çok iyi çalışır. Dron, kendisini haritasında bulmak için GPS kullanır, onu stabilize edin ve engeller arasında rahatça gezinin. Görsel takip, POI gibi birçok gelişmiş özellik Angle moda göre etkinleştirilmiştir.
Spor Mod
Uçuş modu çubuğunu sağ pozisyona getirdiğinizde spor modu aktifleşecektir. Spor modu dronun en hızlı gittiği maksimum hıza çıktığı (72km/h) moddur.
  1. IPS MOD: IPS modu (indoor position system)(iç mekan uçuş modu) GPS sinyalinin sıfır olduğu zaman aktifleşecektir. Gelişmiş uçuş özellikleri bu modda aktif değildir. Dronun bu moddaki maksimum hızı 8.9mph (14.4km/h) olarak sınırlandırılmıştır.
  2. MANUEL MOD: GPS sinyalinin zayıf olduğu durumlarda Manuel Mod aktifleşecektir. Kontrol ünitesinin çubukları serbest bırakıldığı zaman Manuel modda dron yatay doğrultuda sürüklenecektir. Gelişmiş özellikler bu modda aktif değildir. Maksimum hız manuel modda 72km/h’dir.
  3. PHONE MOD: Kontrol ünitesini drona bağlamadan sadece telefon bağlantısı kurulduğunda dron phone moduna geçer. Tüm kontroller bu modda telefondan kontrol edilir. Maksimum yükseklik phone mod için 80m’dir.
Gelişmiş Özelliklerle Uçuş Modları
Mantis G, içinde bulundurduğu Journey, POI, Görsel Takip gibi gelişmiş fonksiyonları destekler.
Jouney (Seyir Modu)

Seyir Modu Mantis G’de kusursuz selfie çekimleri için veya herhangi bir sahne çekimini daha kolay ve hızlı olmasını etkin kılar. Pilotun istediği ayarlara bağlı olarak Mantis G kamera lensini pilota ayarladıktan sonra ters yönde geriye doğru bir uçuş gerçekleştirecektir.

Bu özelliği aktifleştirmeden önce başlangıç pozisyonunuza uçmalısınız. Bu başlangıç pozisyonu yerden 2m yükseklikte ve üstünde olmalıdır. Ekranın sol alt kısmında bulunan uçuş modları tuşuna bastıktan sonra Journeyi seçin. Karşınıza iki farklı değişken çıkacaktır. Birinci değişken mesafe hakkında; 10 metre ile 90 metre arasında ayarlayabilirsiniz. İkinci değişken hız hakkında; 1m/s ile 5 m/s arasında ayarlayabilirsiniz.

Poi
POI fonksiyonu (Point of Interest) Mantis G pilotunun istediği yörüngede uçuşuna bağımsız olarak seçmesine izin verir. Bu özelliği aktifleştirmeden önce başlangıç pozisyonunuza uçmalısınız. Bu başlangıç pozisyonu yerden 2m

yükseklikte ve üstünde olmalıdır. Ekranın sol alt kısmında bulunan uçuş modları tuşuna bastıktan sonra POI özelliğine tıklayın. Ekranın sağ tarafındaki

değişkenleri hareket ettirip mesafeyi ve hızı isteğinize bağlı belirleyin ve Mantis G’yi

istenilen ilgi noktasında uçurun. Başlat tuşuna bastığınız zaman dron

bulunduğu o ilk noktayı merkez kabul eder ve sizin belirlediğiniz radyan kadar geriye doğru ters bir uçuş gerçekleştirir. Belirlenen radyana gelindiği zaman yine belirlediğiniz hızda bir çember çevresi oluşturacak şekilde dönerek uçuş yapar. Pilot durdur tuşuna basarak istediği zaman uçuşu durdurur.

Görsel Takip
Mantis G’nin görsel izleme fonksiyonu nesneleri takip etmenizi sağlar. Bu özelliği aktifleştirmeden önce başlangıç pozisyonunuza uçmalısınız. Bu başlangıç pozisyonu yerden 3m yükseklikte ve üstünde olmalıdır. Ekranın sol alt kısmında bulunan uçuş modları tuşuna bastıktan sonra istediğiniz görsel takip özelliğini seçebilirsiniz. Görsel takip özellikleri: beni takip et, beni izle ve paralel takip olarak 3’e ayrılır.

Beni Takip Et
Kameranın bakış açısında hedefinizi seçin. Özneyi etiketleyip çevresini belirleyin. Dron yönünü hedefe kitler ve onun görüş açısında o nereye giderse onu arkasından takip eder. Pilot durdur tuşuna basana kadar seçilen cismi her yönde peşinde olacaktır.

Beni İzle
Beni İzle modunda hedefinizi seçin ve kamera bakış açısı oraya dönsün. Hedef seçildikten sonra kameranın dönmesi ilerlemesi sağa veya sola hareket etmesi tamamen otomatik olarak hedefin hareketlerine bağlıdır.

Paralel Takip
Mantis G’yi takip edeceği hedefe göre paralel bir konuma getirin. Başlat komutunu verdikten sonra Mantis G belirlediğniz hedefi paralel olarak takip edecektir.

Akıllı Çekimler
Akıllı çekimler modu iki farklı seçenekten oluşmaktadır. Birincisi rising up adlı kameranın bakış açısının yükselme modu diğeri de spiraldir.
Yükseltme
Bu modda kamera gimbalını 90° aşağı eğer ve 15 saniye boyunca belirlenen doğrultuda uçuşuna yapar ve aynı zamanda kamerasını normal konumuna yavaşça getirir.
Spiral
Bu modda kamera gimbalını 90° aşağı eğer ve 270° açı ile 10 saniye boyunca toplamda 54 metre yükselir.
Eve Geri Dön
Eve geri dön özeliği Mantis G’yi en son kaydedilen ev noktasına geri getirir. 3 tip EGD vardır.
Akıllı Eve Geri Dön
Eğer GPS sinyalleri yeterince güçlüyse, akıllı EVE GERİ DÖN dron en son kayıtlı olduğu ev noktasına geri getirir. Akıllı EVE GERİ DÖN başlatmak için uygulamadaki eve geri dön ikona veya kontrol cihazındaki EVE GERİ DÖN

tuşuna basabilirsiniz.

Eğer GPS sinyalleri yeterince güçlüyse, akıllı EVE GERİ DÖN dron en son kayıtlı olduğu ev noktasına geri getirir. Akıllı EVE GERİ DÖN başlatmak için uygulamadaki eve geri dön ikona veya kontrol cihazındaki EVE GERİ DÖN tuşuna basabilirsiniz.

Düşük Bataryada Eve Geri Dön
Ekranın sağ üst köşesindeki ayarlar tuşuna tıklayın ve dron ikonuna dokunun. EVE GERİ DÖN ayarları tuşunun altında bulunan düşük batarya EVE GERİ DÖN kısmını soldan sağa doğru kaydırıp aktif hale getirin. Bu EVE GERİ DÖN özelliği bitmek üzere olan bataryaların düşme anını tetiklemesini önleyip güvenli bir şekilde eve geri döndürür. Dron şarjı %20’nin altına düştüğü zaman kendiliğinden eve döner.
Tehlike Alanında Eve Geri Dön
Dış saha, GPS gören açık bir havada uçuş yaparken tehlike emniyetli EVE GERİ DÖN otomatik bir şekilde kendini aktifleştirir. Eğer herhangi bir sorundan dolayı kontrol cihazının sinyalleri kaybolur veya kesilirse (cihaz için 3sn, telefon için 20sn) özellik devreye girer ve kendini güvenli bir şekilde eve getirir.
Dron ev noktasından yaklaşık 8m uzaksa, öncelikle dikey yüksekliğinde belirli bir noktaya tırmanır. (dron ile ev noktası arasında), sonra kendi yüksekliğine geri uçar ve uygun noktada otomatik inişe geçer.