H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık

Çevre Gereksinimleri
Drone’u her zaman insanlardan, araçlardan, ağaçlardan ve diğer engellerden arınmış açık alanlarda (yaklaşık 10000 fitkare/930 metrekare veya daha fazla) çalıştırın. Kalabalığın, havalimanlarının veya binaların yakınında veya üstünde asla uçmayın.
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 4
Drone’u gökyüzünü net bir şekilde görmeyen yüksek binaların ve engellerin yakınında asla çalıştırmaya çalışmayın (minimum 100 ° açıklık).

H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 5

Açma Kapama

ST16E’yi açın ve ardından H520E/H520E-RTK üzerindeki güç düğmesine basın. Drone yükselen melodi verdiğinde düğmeyi bırakın. İHA’yı açmadan önce ST16E’ye güç verin.

H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 6

OFDM Modülü Yeniden Eşleştirme

Eğer kontrol istasyonu ve İHA arasında eşleştirme gerekirse aşağıdaki adımlar uygulanır.

1.Adım: ST16E’ye güç verin. Tüm sistemin açılması için birkaç saniye bekleyin.
2.Adım: Sağ üstte yer alan OFDM logosuna, ardından ‘unbind’ butonuna dokunun.
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık
3.Adım: ‘Unbind’ işlemini bitirmek için ‘Unbind Confirm’ butonuna dokunun.
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 7
4.Adım: Tekrar sağ üstteki OFDM logosuna dokunun.
5.Adım: Sağ tarafta gösterilen iletişim kutusunu görene kadar uçağı açın.
6.Adım: Başlatma tamamlandıktan sonra, OFDM modülünün sağ deliğinin içindeki butonu itmek için bir ataç veya iğne gibi bir şey kullanın. LED hızla yanıp sönene kadar düğmeyi bırakın.
7.Adım: ST16E ekranındaki ‘Next’ butonuna dokunun.
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 3
8.Adım: Bağlantı tamamlanması için bekleyin.
9.Adım: Eşleştirme işlemi bittikten sonra ‘Finish’ butonuna dokunun.

Pusulanın Kalibrasyonu

Eğer kontrol istasyonu ve İHA arasında eşleştirme gerekirse aşağıdaki adımlar uygulanır.

Aşağıdaki durumlarda, uçuş güvenliği için Pusulanın yeniden kalibre edilmesi önerilir:

  1. İlk uçuştan önce drone’u kutudan çıkardığınızda,
  2. Uzun mesafeli bir yolculuktan sonra,
  3. Yük (kamera) her değiştirildiğinde,
  4. Drone pusula hatası verdiğinde.

Kalibrasyon
Ayarlar menüsünde, Sensörler | Pusula sekmesine dokunun. Ekrandaki talimatları izleyin. Pusula kalibrasyonu sırasında, H520E/H520E-RTK bir ses duyulana ve kontrol ünitesinde ekran yeşile dönene kadar Motor Kolunun altındaki LED ile gösterilen belirli eksen boyunca dönmesi gerekecektir. Altı pozisyonun tümü için bu prosedürü tekrarlayın. Pusula kalibrasyonu başarısız olursa, H520E / H520E-RTK’nın dört metre yakınında elektronik cihaz veya metal nesnelerin bulunmadığından emin olun. Kırmızı oklu sarı bir kutu mevcut kalibrasyonu gösterir. Yeşil bir kutu tamamlanmış bir konumu gösterir.

Harita İndirmek

Haritayı indirmek için ST16E’nin Wi-Fi aracılığıyla internete bağlanması gerekir. Wi-Fi işaretine dokunun ve ardından bir hotspot seçin.
ST16E, Wi-Fi ile bağlandığında, haritayı otomatik olarak indirecektir. İndirme için gerekli alana ulaşmak üzere haritayı hareket ettirmek için ekranı kaydırın. Ekranın sol alt köşesindeki dikdörtgen pencereye dokunarak haritayı veya videoyu ana arayüz olarak değiştirebilirsiniz.

H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 9

RTK data bağlantısı (Sadece H520E-RTK için)

1. Seçenek: CORS Network Bağlantısı

1.Adım: ST16E ve drone bağlandıktan sonra, Wi-Fi logosuna dokunun ve ST16E’yi internete bağlamak için bir Hotspot seçin.
Not: Koşullar izin verirse, kararlı iletişim kalitesi için ST16E ile Hotspot arasında RTK verilerini aktarmak için lütfen 5 GHz Wi-Fi kullanın.

2.Adım: Ayarlar menüsünde GNSS RTK sekmesine dokunun. RTCM kaynağını NTRIP seçiniz ve Auto Reconnect’i işaretleyiniz.

3.Adım: Aşağıdaki NTRIP akış ayarları parametrelerini CORS ağınıza göre doldurun.
Not: Gerekli etiketleme formunu doldurmalısınız.

4.Adım: Bağlantı işlemini bitirmek için “Uygula”ya dokunun.
Not: CORS network bağlantısı başarılı bir şekilde sağlandığında, bağlantı durumu yeşil bir “Bağlandı” yazısıyla gösterilir.

H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 8
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 10
H520E / H520E RTK – Uçuş Öncesi Hazırlık 12

2. Seçenek: RTK GPS İstasyonu Bağlantısı:
Her bir RTG GPS İstasyonunun bağlama talimatı GPS İstasyon Kitine eklenecektir. Bağlamak için lütfen ilgili bölümlere bakın.

 

Yuneec H520 Drone’u satın almak için buraya tıklayın.