Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması

Hava Fotoğraflarında da Ortofoto üretimi için Orthoengine üzerinden Uydu Görüntülerine uygulanan işlemlerin benzerleri uygulanacaktır. Projelerin farklılığı; girdi parametrelerinin ve girdi ürünlerinin farklılığından oluşmaktadır. Projelerin iş akışında; GCPs ve TPs üretimi ve sonrasındaki işlemler benzerlik  gösterir

Yeni Bir Proje Oluşturmak İçin
  1. “File, New” seçilir.
  2. “Browse” seçeneği ile projeyi kaydetmek istenilen adrese gidilerek projeye isim verilir.
  3. “Name” seçeneğinde, projeye Orthoengine barında görüntülenecek olan isim verilir.
  4. “Description” bölümüne proje ile ilgili yapılmak istenen herhangi bir açıklama varsa yazılabilir veya bu seçenek boş bırakılabilir.
  5. “Math modelling method” bölümünden bu projede Göktürk-2 hava fotoğrafları kullanılacağı için “Aerial Photography” ve cameratype kısmından da “Digital/Video” seçilir. Burada “Standart aerial” seçeneği
    klasik yöntemle çekilmiş hava fotoğrafları için, “ADS” ise Leica ADS40/80 sensörü ile elde edilmiş hava fotoğrafları için kullanılır.
  6. “Exterior orientation” yani dış yöneltme parametreleri için dengeleme sonucu elde edilmiş dış yöneltme parametreleri text file olarak mevcutsa “User Input” seçilir. Dış yöneltme parametrelerinin olmaması durumunda ilk seçenek olan “Compute from GCP’sand Tie Points” kullanılır.
Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması
Şekil 5.1 Hava Fotoğraflarından Ortofoto Üretimi İçin Proje Ayarları
Projeksiyon Verilerinin Programa Girilmesi
“Output projection” bölümüne sonuç olarak elde etmek istediğimiz projeksiyon verileri girilir. Uydu görüntülerinde olduğu gibi sonuç ürünün, girdi ürün ile aynı projeksiyona ait olmama zorunluluğu, gerekebilecek dönüşüm işlem adımlarını ortadan kaldırması açısından kullanıcıya kolaylık sağlamış olur.
Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 2
Şekil 5.2 Projeksiyon Bilgilerinin Girilmesi
Türkiye de bulunan bir lokasyonun veri kullanıldığı için yukarıdaki projeksiyon tanımlaması yapılmıştır. Projeksiyon verileri tanımlandıktan sonra, oluşturulacak ortofotolar ve mozaikler için x ve y yönündeki piksel boyutları olan “Output pixel and line spacing” değerleri programa tanımlanır. Bu projede bu değer 10 cm olarak belirlenmiştir.
Kamera Kalibrasyon Değerlerinin Programa Girilmesi
Orthoengine projeksiyon tanımlamasından sonra işlem adımı olarak “Digital/Video Camera Calibration Information” karşımıza aşağıda görülen pencere çıkacaktır. Kamera kalibrasyon raporu normalde uçuş sonrasında kullanıcıya görüntülerle beraber verilir.Kamera kalibrasyon verileri programa aşağıda göründüğü gibi girilir.
Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 3
Şekil 5.3 Kamera

Kalibrasyon Değeri

Catalyst Professional, EXIF etiketi (EXIF tags) içeren görüntülerin kullanılarak odak uzaklığı (focal length) ve çip boyutunun (chip size) otomatik olarak hesaplanmasını sağlar. Bunun için,

  • Focal Length
  • FocalPlaneXResolution
  • FocalPlaneResolutionUnit
  • ResolutionUnit veya
  • FocalLength
  • FocalLengthIn35mmFilm
  • EXIF etiketlerine ihtiyaç vardır.
Hava Fotoğraflarının Projeye Eklenmesi

Kamera kalibrasyon verileri tanımlandıktan sonra, projede kullanılacak görüntüler “Data Input” kısmından programa eklenir. Görüntü verileri programa aşağıda görselde göründüğü gibi adımlar takip edilerek eklenir. “.tif” formatında yüklenen verileri otomatik olarak“.pix” formatına dönüştürülmesi tavsiye edilir.

Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 4
Şekil 5.4 Hava Fotoğraflarının Seçilmesi
Dış Yöneltme Parametrelerinin Projeye Eklenmesi

“Data Input” işlem adımından “Import Exterior Orientation Data From Text File” seçilir. Aşağıdaki görselde belirtilen adımlar ile dışyöneltme parametreleri bulunduğu “.txt” dosyası “Browse” butonu ile seçilir.

Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 5
Şekil 5.5 Text Dosyası ile Dış Yöneltme Parametrelerinin Girilmesi
  • Projection: Projeye başlarken girilmiş olan giriş ve çıkış projeksiyon bilgileridir.
  • Input Angle Unit: Açının birimini belirtir.
  • EO Vertical Datum: Yükseklik hesaplarken referans alınacak noktayı belirlemek için iki tane yöntem vardır. Mean Sea Level (MSL) ve Elipsoidal.
  • Flight line break angle (degrees): Bir uçuş hattının kırılma açısıdır, uçuş hattının sonunu
    belirlemek için kullanılır. Görüntü merkezleri arasındaki vektör açıları hesaplanır ve iki görüntü merkezi arasındaki vektör açısı uçuş çizgisinin bitiş açısı eşiğinden büyükse, yeni bir tane başlar. Varsayılan değer 22.5 derecedir.

Programa sıkça kullanılan “Image ID, X,Y,Z,Omega, Phi, Kappa” formatında text dosyası ile dış yöneltme parametrelerini tanıtmakta mümkündür. Dış yöneltme parametreleri uygun text formatı ile programa okutulduktan sonra eğer kapa açılarının döndürülmesi gerekiyorsa “Rotate kappa (degrees)” seçeneği ile seçilen görüntüler kolaylıkla döndürülebilir. Bu işlemden sonra “Import“ ve “OK” butonları ile işlem sonlandırılır.

Hava fotoğraflarından ortofoto üretiminde, Catalyst Professional ile, görüntülerde bulunan EXIF etiketleri (EXIF tags) kullanılarak dış yöneltme parametreleri otomatik olarak hesaplanmaktadır. Bunun için gerekli EXIF etiketleri aşağıdaki gibidir:

  • Make
  • NominalLocation_Longitude
  • NominalLocation_Latitude
  • NominalLocation_Height
  • Acquisition_DateTime

Catalyst Professional’ın diğer özellikleri aşağıdaki gibidir:

  • “Two Pass: FBM & FFTPB” bağlama noktası metodu
  • “Perform camera self-calibration” otomatik kamera kalibrasyonu hesaplama

Eğer harici olarak hesaplanmış kamera kalibrasyon bilgileri kullanılmıyorsa, “Perform camera self- calibration” özelliğininkullanılması oldukça önemlidir.

Hava Fotoğrafı ile oluşturulan bir projenin OrthoEngine iş akışı üzerinde “DataInput” aşamasından sonraki GCPs ve TPs toplama, DEM Extraction, Orthophoto Generation ve Mosaic işlemleri uydu görüntülerindeki işlemler ile benzerlik göstermektedir.

Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 6
Catalyst Professional – Hava Fotoğraflarından Ortofoto Oluşturulması 7

 

Catalyst Professional ürünlerini satın almak için buraya tıklayın.